[发明专利]一种无传感器永磁同步电机逆变器死区的电压补偿方法

权利要求书

1.一种无传感器永磁同步电机逆变器死区的电压补偿方法，其特征在于：利用永磁同步电机功率因数高的特性，以电压矢量角度作为三相电流极性判别方法，利用死区产生的电压矢量特性，在三相静止轴系内对SPWM逆变器死区做电压补偿。

2.根据权利要求1所述的一种无传感器永磁同步电机逆变器死区的电压补偿方法，其特征在于：包括如下具体步骤：

步骤1：将输出电压矢量经坐标变换得到α、β轴分量，再变换得到在abc轴系的三个分量，三个分量的正负将αβ平面分成六个扇区，每个扇区对应一组三相电流极性；计算如下：

u_a＝u_α

若u_a0，则A:＝1，否则A:＝0；

若u_b0，则B:＝1，否则B:＝0；

若u_c0，则C:＝1，否则C:＝0；

n＝4A+2B+C

式中，u_a为a相电压，u_b为b相电压，u_c为c相电压，u_α为α轴电压分量，u_β为β轴电压分量；:＝表示赋值关系，n为三相电流极性扇区号；A、B、C为中间计算值；

步骤2：电压补偿是根据电流极性，产生一个与死区产生的电压矢量大小相等而方向相反的矢量，以抵消死区效应；以V_i^com表示补偿电压矢量，则

V_i^com＝-ΔV_i

将V_i^com分别向α、β轴投影，得到分量u_α^com和u_β^com；

式中，ΔV_i为死区引起的电压矢量，u_α^com和u_β^com分别为V_i^com的α、β轴分量；

步骤3：采用Clarke反变换，得到的三相补偿电压为

u_a^com＝u_a^com

补偿后的三相电压为

u_a’＝u_a+u_a^com

u_b’＝u_b+u_b^com

u_c’＝u_c+u_c^com

式中，u_a、u_b、u_c为给定的三相电压，u_a^com、u_b^com、u_c^com为三相补偿电压，u_a'、u_b'、u_c'为补偿后的三相电压。