[发明专利]一种无人机轮胎侧偏刚度在线测量回正装置

权利要求书

1.一种无人机轮胎侧偏刚度在线测量回正装置，其特征在于：所述在线测量回正装置包括机身组件(1)、测量装置(2)、回正装置(3)和滑行装置(4)，所述机身组件(1)和测量装置(2)活动连接，所述测量装置(2)和滑行装置(4)紧固连接，所述机身组件(1)和回正装置(3)紧固连接，所述滑行装置(4)位于机身组件(1)下方，所述测量装置(2)包括导气管(21)，所述滑行装置(4)包括负重组件(41)，所述负重组件(41)包括负重轮(411)和辅助轮(412)，所述负重轮(411)和辅助轮(412)通过导气管(21)连接，所述导气管(21)依次与负重轮(411)和辅助轮(412)密封连接，所述负重轮(411)比辅助轮(412)直径大，相同载荷下所述辅助轮(412)比负重轮(411)形变量大。

2.根据权利要求1所述的一种无人机轮胎侧偏刚度在线测量回正装置，其特征在于：所述负重组件(41)还包括回转轴(413)，所述回转轴(413)外圆面和负重轮(411)内圈紧固连接，所述测量装置(2)还包括弹性片(22)、第一电磁铁(23)、导向滑片(25)、测量滑块(26)和传动环(27)，所述负重轮(411)沿周向设有若干弹性片(22)，所述弹性片(22)一端和负重轮(411)内圈紧固连接，弹性片(22)一侧设有第一电磁铁(23)，所述第一电磁铁(23)和导向滑片(25)活动连接，所述导向滑片(25)和第一电磁铁(23)接触面磁性相同，所述机身组件(1)包括机身(11)、负重支架(12)和辅助支架(14)，所述负重支架(12)顶端和机身(11)下侧连接，所述辅助支架(14)一侧和负重支架(12)一侧紧固连接，所述回转轴(413)两端和负重支架(12)底端活动连接，所述辅助支架(14)从上到下依次设有导向滑道(141)和测量滑道(142)，所述导向滑片(25)和导向滑道(141)滑动连接，所述测量滑块(26)和测量滑道(142)滑动连接，所述辅助轮(412)远离负重轮(411)一侧设有传动环(27)，所述传动环(27)和测量滑块(26)活动连接，所述测量滑块(26)和导向滑片(25)上设有刻度。

3.根据权利要求2所述的一种无人机轮胎侧偏刚度在线测量回正装置，其特征在于：所述回正装置(3)包括机翼(31)和螺旋管(32)，所述机翼(31)对称布置在机身(11)两侧,机翼(31)上设有若干进风口(311)，所述进风口(311)尾端和螺旋管(32)连接，所述螺旋管(32)中间设有流道(321)，螺旋管(32)一侧设有进气孔(322)，所述进气孔(322)和进风口(311)连通。

4.根据权利要求2所述的一种无人机轮胎侧偏刚度在线测量回正装置，其特征在于：所述滑行装置(4)还包括导向组件(42)，所述导向组件(42)位于机身(11)下端，所述机身(11)下端依次设置导向组件(42)和负重组件(41)，机身(11)向下延伸设有导向支架(13)，所述导向支架(13)包括支柱(131)，所述支柱(131)底端向下延伸设有若干安装架(132)，所述安装架(132)和支柱(131)通过转向轴(133)连接，相邻所述安装架(132)之间通过弹簧(134)连接，所述安装架(132)下端设有导向组件(42)，所述导向组件(42)包括导向轮(421)，所述导向轮(421)和安装架(132)通过导向轴(422)连接。

5.根据权利要求2所述的一种无人机轮胎侧偏刚度在线测量回正装置，其特征在于：所述负重轮(411)两侧对称设有辅助轮(412)，所述辅助轮(412)靠近负重轮(411)一侧设有若干第二电磁铁(24)，所述第二电磁铁(24)与第一电磁铁(23)对称布置，通电后所述第一电磁铁(23)和第二电磁铁(24)磁性相同。

6.根据权利要求3所述的一种无人机轮胎侧偏刚度在线测量回正装置，其特征在于：所述机翼(31)设有出风口(312)，所述螺旋管(32)尾端设有出气孔(323)，所述出气孔(323)和出风口(312)连通，所述出风口(312)朝向无人机航向前方。

7.根据权利要求6所述的一种无人机轮胎侧偏刚度在线测量回正装置，其特征在于：所述流道(32)直径从进气孔(322)到出气孔(323)逐渐缩小，所述出风口(312)出气方向垂直于机翼(31)迎风面。