[发明专利]航空重力仪器飞行高度质量评估方法及装置

权利要求书

1.一种航空重力仪器飞行高度质量评估方法，其特征在于，包括：

获取待测量区域的三维测网文件以及航空重力仪器在当前处理测线上每一处理节点的实际离地高度信息，所述三维测网文件中包括若干个目标测线以及每个目标测线上包括的目标节点的高度信息；

确定每一处理节点对应的、与所述当前处理测线匹配的目标测线上的目标节点的高度信息，并基于每一处理节点的实际离地高度信息以及每一处理节点对应的目标节点的高度信息，确定每一处理节点的理论离地高度信息；

基于每一处理节点对应的实际离地高度信息以及理论离地高度信息，确定所述当前处理测线的平均绝对高度差信息，并基于所述平均绝对高度差信息，对所述当前处理测线的飞行高度质量进行评估。

2.根据权利要求1所述的航空重力仪器飞行高度质量评估方法，其特征在于，所述三维测网文件中还包括每个目标测线上包括的目标节点的位置信息；

相应地，所述基于每一处理节点的实际离地高度信息以及每一处理节点对应的目标节点的高度信息，确定每一处理节点的理论离地高度信息，具体包括：

获取每一处理节点的位置信息，并对每一处理节点的位置信息进行坐标旋转，得到每一处理节点对应的旋转后的位置信息；

基于每一处理节点对应的目标节点的高度信息、旋转后的位置信息以及目标节点的位置信息，采用线性插值方法，确定每一处理节点的理论离地高度信息。

3.根据权利要求2所述的航空重力仪器飞行高度质量评估方法，其特征在于，所述基于每一处理节点对应的目标节点的高度信息、旋转后的位置信息以及目标节点的位置信息，采用线性插值方法，确定每一处理节点的理论离地高度信息，具体包括：

对于任一处理节点，获取与所述任一处理节点对应的目标节点临近的下一目标节点的高度信息和位置信息，并基于所述下一目标节点的高度信息和位置信息、所述任一处理节点对应的旋转后的位置信息、目标节点的位置信息以及目标节点的高度信息，采用线性插值方法，确定所述任一处理节点的理论离地高度信息。

4.根据权利要求2所述的航空重力仪器飞行高度质量评估方法，其特征在于，所述每个目标测线上包括的目标节点的位置信息包括北向距坐标信息以及东向距坐标信息。

5.根据权利要求1所述的航空重力仪器飞行高度质量评估方法，其特征在于，所述确定每一处理节点对应的、与所述当前处理测线匹配的目标测线上的目标节点的高度信息，具体包括：

基于二分法，查找得到每一处理节点对应的目标节点的高度信息。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的航空重力仪器飞行高度质量评估方法，其特征在于，所述基于每一处理节点的实际离地高度信息以及每一处理节点对应的目标节点的高度信息，确定每一处理节点的理论离地高度信息，之后还包括：

计算每一处理节点的实际离地高度信息与理论离地高度信息的绝对差值，并根据绝对差值的大小，对每一处理节点对应的绝对差值进行分组，并确定各组的频数百分比；

基于各组的频数百分比，对所述当前处理测线的飞行高度质量进行评估。

7.一种航空重力仪器飞行高度质量评估装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待测量区域的三维测网文件以及航空重力仪器在当前处理测线上每一处理节点的实际离地高度信息，所述三维测网文件中包括若干个目标测线以及每个目标测线上包括的目标节点的高度信息；

确定模块，用于确定每一处理节点对应的、与所述当前处理测线匹配的目标测线上的目标节点的高度信息，并基于每一处理节点的实际离地高度信息以及每一处理节点对应的目标节点的高度信息，确定每一处理节点的理论离地高度信息；

评估模块，用于基于每一处理节点对应的实际离地高度信息以及理论离地高度信息，确定所述当前处理测线的平均绝对高度差信息，并基于所述平均绝对高度差信息，对所述当前处理测线的飞行高度质量进行评估。