[发明专利]医用影像装置、医用影像系统以及医用影像装置中辅助检查方法

说明书

本发明提供一种医用影像装置、医用影像系统及其医用影像装置中的辅助检测方法。实施方式的医用影像装置具备：架台，搭载用于获取医用影像数据的数据取得部，具有容纳被检者以获取医用影像数据的开口部；诊视床，具备供被检者搭载的顶板和支承并驱动顶板的诊视床主体，搭载所述被检者以可移动的方式进入所述架台的所述开口部以通过所述数据取得部取得所述医用影像数据；扫描控制部，控制所述架台及所述诊视床的动作以及所述医用影像数据的取得；以及机器人控制部，根据扫描计划和检查流程，指示机器人进行动作，以实现辅助被检者或医生进行检查。

技术领域

本发明涉及医用影像装置、医用影像系统以及医用影像装置中辅助检查方法。

背景技术

目前，CT、MR等检查在临床中广泛应用，但是被检者在进行CT检查时大多精神紧张，不知道自己要做什么，会有无助和恐慌的感觉，需要医生疏导和缓解。

医生在控制室内进行CT操作，如果要帮助被检者，只能进入CT扫描室、或者通过麦克、扬声器、i-Station等设备与被检者的交流有限。尤其在传染疾病(如新冠肺炎)的诊断中，需要实现高效的无接触检查和诊断。

现有CT检查室中医生观察被检者的摄像头很多，但是被检者能够看到医生的情况很少，医生与被检者不能无接触的面对面交流。而且市贩品摄像头不能与检查系统功能结合，需要额外的人为控制。

现有部分CT系统中，有i-Station功能，可以通过音声、动画的方式指示被检者动作，缓解被检者紧张情绪，并且能够切换不同语言。但是i-Station安装在架台正面，当被检者头部靠近架台dome侧时会看不到或看不清i-Station屏幕显示内容。

在某些行动不便被检者(老人、小孩、残障)检查时需要陪护，陪护人员面临不必要放射的危险。或者陪护人员不能进入MR检查室，需要额外的护士等人(医疗资源)进行照料。

一般检查过程中一名装置操作者要进行检查还要准备检查所需的器材(如造影剂)，尤其像中国这种人口众多的国家，每天检查量很大，人员负荷大，出错的可能性也大。

发明内容

本发明是为了解决上述以往的技术问题而完成的，其目的在于提供一种医用影像装置、医用影像系统以及医用影像装置中辅助检查方法，不仅能够实现被检者引导功能，还通过机器人的移动控制功能、定位控制功能、交互控制功能、充电控制功能，实现了检查辅助、对被检者的辅助、对医生的辅助等多种功能。

为了实现上述目的，本发明的医用影像装置，具备：

架台，搭载用于获取医用影像数据的数据取得部，具有容纳被检者以获取医用影像数据的开口部；

诊视床，具备供被检者搭载的顶板和支承并驱动顶板的诊视床主体，搭载所述被检者以可移动的方式进入所述架台的所述开口部以通过所述数据取得部取得所述医用影像数据；

扫描控制部，控制所述架台及所述诊视床的动作以及所述医用影像数据的取得；以及

机器人控制部，根据扫描计划和检查流程，指示机器人进行动作，以实现辅助被检者或医生进行检查。

另外，本发明的医用影像装置，

所述机器人控制部，根据被检者的扫描计划和检查流程，指示所述机器人进行所述机器人的充电、检查用品的准备、对被检者的就位的指导、对被检者的检查中的动作的指导、检查结束的提示、DQA校准的辅助、被检者就位和线圈固定的辅助中的至少一种动作。

另外，本发明的医用影像装置，

所述医用影像装置是具备机器人控制部的CT装置，

所述机器人控制部，根据被检者的扫描计划和检查流程，指示所述机器人进行所述机器人的充电、检查用品的准备、对被检者的就位的指导、对被检者的检查中的动作的指导、检查结束的提示中的至少一种动作。