[发明专利]医用影像装置、医用影像系统以及医用影像装置中辅助检查方法

权利要求书

1.一种医用影像装置，具备：

架台，搭载用于获取医用影像数据的数据取得部，具有容纳被检者以获取医用影像数据的开口部；

诊视床，具备供被检者搭载的顶板和支承并驱动顶板的诊视床主体，搭载所述被检者以可移动的方式进入所述架台的所述开口部以通过所述数据取得部取得所述医用影像数据；

扫描控制部，控制所述架台及所述诊视床的动作以及所述医用影像数据的取得；以及

机器人控制部，根据扫描计划和检查流程，指示机器人进行动作，以实现辅助被检者或医生进行检查。

2.根据权利要求1所述的医用影像装置，

所述机器人控制部，根据被检者的扫描计划和检查流程，指示所述机器人进行所述机器人的充电、检查用品的准备、对被检者的就位的指导、对被检者的检查中的动作的指导、检查结束的提示、DQA校准的辅助、被检者就位和线圈固定的辅助中的至少一种动作。

3.根据权利要求2所述的医用影像装置，

所述医用影像装置是具备机器人控制部的CT装置，

所述机器人控制部，根据被检者的扫描计划和检查流程，指示所述机器人进行所述机器人的充电、检查用品的准备、对被检者的就位的指导、对被检者的检查中的动作的指导、检查结束的提示中的至少一种动作。

4.根据权利要求2所述的医用影像装置，

所述医用影像装置是具备机器人控制部的MR装置，

所述机器人控制部，根据被检者的扫描计划和检查流程，指示所述机器人进行所述机器人的充电、DQA校准的辅助、检查用品的准备、被检者就位和线圈固定的辅助、对被检者的检查中的动作的指导、检查结束的提示中的至少一种动作。

5.根据权利要求3或4所述的医用影像装置，

所述机器人控制部具备充电规划指示部，

所述充电规划指示部根据扫描的预约状况，制定所述机器人的充电规划，指示机器人进行充电。

6.根据权利要求3或4所述的医用影像装置，

所述机器人控制部具备用品准备指示部，

所述用品准备指示部从扫描计划中读取用品信息，通过识别出检查用品的放置位置、识别码、机器人的当前位置，规划机器人的移动路线，指示所述机器人进行检查用品的准备。

7.根据权利要求3或4所述的医用影像装置，

所述机器人控制部具备被检者就位指示部，

所述被检者就位指示部从扫描计划中读取被检者信息，根据被检者信息中的识别信息来识别被检者的身份、指示所述机器人向被检者提示就位信息，并根据被检者的检查部位，规划机器人的移动路线，指示所述机器人就位。

8.根据权利要求3或4所述的医用影像装置，

所述机器人控制部具备被检者动作指示部，

所述被检者动作指示部从扫描计划中读取被检者信息，根据被检者信息中的扫描部位指示所述机器人向被检者提示检查中的动作指导，并跟随被检者移动。

9.根据权利要求3或4所述的医用影像装置，

所述机器人控制部具备检查结果指示部，

所述检查结果指示部，根据检查流程，在扫描结束时，指示所述机器人向被检者提示检查结束的信息。

10.根据权利要求4所述的医用影像装置，

所述机器人控制部具备DQA校准指示部，

所述DQA校准指示部，从检查用品数据库中读取校准用水模和保持架的信息、指示所述机器人进行水模和保持架的准备、安装、拆卸的DQA校准的辅助。