[发明专利]用于坐式虚拟现实场景的头部重定向方法及装置

权利要求书

1.一种用于坐式虚拟现实场景的头部重定向方法，其特征在于，包括：

根据用户的第一头部位置信息和第二头部位置信息，获取用户当前时刻的头部转动方向和头部转动速度，所述第一头部位置信息为用户在当前时刻的头部位置信息，所述第二头部位置信息为用户在上一预设时间序列的头部位置信息；

对所述头部转动方向进行判断，若所述头部转动方向与坐姿前向之间的夹角增大，则根据所述头部转动速度，获取虚拟现实场景第一放大倍数，以根据所述虚拟现实场景第一放大倍数进行头部重定向；

所述根据所述头部转动速度，获取虚拟现实场景第一放大倍数，包括：

基于虚拟现实场景放大倍数公式，根据预设放大倍数和所述头部转动速度，获取虚拟现实场景第一放大倍数，所述虚拟现实场景放大倍数公式为：

其中，a(v)表示虚拟现实场景第一放大倍数；lv、mv和hv分别为预设固定头部转速，lv＜mv＜hv；x为预设固定头部转速lv时的预设放大倍数，y为预设固定头部转速mv时的预设放大倍数，z为预设固定头部转速hv时的预设放大倍数，v表示用户当前时刻的头部转动速度。

2.根据权利要求1所述的用于坐式虚拟现实场景的头部重定向方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述头部转动方向与坐姿前向之间的夹角减小，则根据当前时刻的虚拟现实场景角度和用户头部角度之间的比值，获取虚拟现实场景第二放大倍数，以根据所述虚拟现实场景第二放大倍数进行头部重定向；

其中，所述用户头部角度为用户头部与坐姿前向之间的角度。

3.根据权利要求2所述的用于坐式虚拟现实场景的头部重定向方法，其特征在于，所述根据用户的第一头部位置信息和第二头部位置信息，获取用户当前时刻的头部转动方向和头部转动速度，包括：

根据所述第一头部位置信息，获取当前时刻的用户头部角度；

根据预设头部转动规则和所述用户头部角度，获取用户当前时刻的头部转动方向；

根据所述第二头部位置信息，获取用户头部在上一预设时间序列中的初始用户头部角度；

根据当前时刻的用户头部角度和所述初始用户头部角度，获取用户在当前时刻的头部转动速度。

4.根据权利要求1所述的用于坐式虚拟现实场景的头部重定向方法，其特征在于，在所述根据用户的第一头部位置信息和第二头部位置信息，获取用户当前时刻的头部转动方向和头部转动速度之前，所述方法还包括：

对第一头部位置信息和第二头部位置信息进行数据平滑处理，以根据数据平滑处理后的第一头部位置信息和第二头部位置信息，获取用户当前时刻的头部转动方向和头部转动速度。

5.一种用于坐式虚拟现实场景的头部重定向装置，其特征在于，包括：

头部定位模块，用于根据用户的第一头部位置信息和第二头部位置信息，获取用户当前时刻的头部转动方向和头部转动速度，所述第一头部位置信息为用户在当前时刻的头部位置信息，所述第二头部位置信息为用户在上一预设时间序列的头部位置信息；

第一重定向模块，用于对所述头部转动方向进行判断，若所述头部转动方向与坐姿前向之间的夹角增大，则根据所述头部转动速度，获取虚拟现实场景第一放大倍数，以根据所述虚拟现实场景第一放大倍数进行头部重定向；

所述第一重定向模块具体用于：

基于虚拟现实场景放大倍数公式，根据预设放大倍数和所述头部转动速度，获取虚拟现实场景第一放大倍数，所述虚拟现实场景放大倍数公式为：

其中，a(v)表示虚拟现实场景第一放大倍数；lv、mv和hv分别为预设固定头部转速，lv＜mv＜hv；x为预设固定头部转速lv时的预设放大倍数，y为预设固定头部转速mv时的预设放大倍数，z为预设固定头部转速hv时的预设放大倍数，v表示用户当前时刻的头部转动速度。