[发明专利]一种骑行车辆、停车位和停车管理系统

说明书

本发明涉及一种骑行车辆，包括车辆本体和车锁装置，车锁装置上设有保险装置，保险装置开启时，该车锁装置无法执行锁车动作，保险装置关闭后，激活车锁装置使其可以被执行锁车动作；车辆本体上设有停车位检测装置和图像采集装置，停车位检测装置与停车位信号发生器之间进行通信以确认骑行车辆是否位于一停车区域，图像采集装置采集车辆停放时，位于该图像采集装置视域范围的一图像，图像用以识别车辆的停放姿态；当车辆位于一停车区域，且图像满足该车辆的停放姿态符合一预设要求时，保险装置被关闭以激活车锁装置使其可以被执行锁车动作。通过判定骑行车辆是否位于一停车区域和包含停放姿态的图像是否满足一预设要求，实现有序停车的目的。

技术领域

本发明涉及城市交通管理技术领域，尤其是涉及一种骑行车辆、停车位和停车管理系统。

背景技术

互联网租赁车通过智能手机上下载的相关APP能实现随时随地锁车、开车的功能，给人们出行带来极大的便利。目前，互联网租赁车在全国许多地方投放并使用，已经成为人们出行生活中很重要的一个工具。

但它的出现也给也给城市管理带来许多不便，给城市的市容市貌带来很大的影响。这是由于目前骑行类租赁车只要在运营区内是随处可以停放的，小区楼下，门店附近以及街道马路边都是随处可见的。租赁车的乱摆乱放，增加了租赁车的维护摆放人员工作负担，也给城市的管理带来了很大的压力。

为此，当前市场上已推出基于高精度卫星定位和蓝牙道钉的序化停车系统，在城市大部分区域借助高精度卫星精准定位技术已可实现小于1米的定位误差，故基本可实现入框停放。但在楼宇密集等环境复杂区域，尚无法达到该精度，通过配合安装的蓝牙道钉实现入框停放。

然而，鉴于现有的租赁车为实现高精度卫星定位功能，必须进行硬件和软件的改造升级，同时也要为精准定位向卫星运营企业缴纳更高的服务费，否则不能很好实现定位误差小于1米的定位功能。因此，需要对序化停车系统的定位功能做出改进。

发明内容

本发明的目的在于提出一种骑行车辆、停车位和停车管理系统，能够在不提高卫星定位精度的情况下实现车辆在停车区域内的有序停放。

根据本发明的目的提出的一种骑行车辆，包括车辆本体和车锁装置，其特征在于，

所述车锁装置上设有保险装置，所述保险装置开启时，该车锁装置无法执行锁车动作，所述保险装置关闭后，激活所述车锁装置使其可以被执行锁车动作；

所述车辆本体上设有停车位检测装置和图像采集装置，所述停车位检测装置与一外部的停车位信号发生器之间进行通信以确认所述骑行车辆是否位于一停车区域，所述图像采集装置采集所述骑行车辆停放时，位于该图像采集装置视域范围的一图像，所述图像用以识别所述骑行车辆的停放姿态；

当所述骑行车辆位于一停车区域，且所述图像满足该骑行车辆的停放姿态符合一预设要求时，所述保险装置被关闭以激活所述车锁装置使其可以被执行锁车动作。

可选地，还包括控制装置，包括对所述停车位检测装置接收的信号进行确认以判断所述骑行车辆是否位于停车区域，以及对所述图像采集装置采集到的图像进行识别处理以判断所述骑行车辆的停放姿态是否符合所述预设要求，并在所述骑行车辆位于停车区，且所述骑行车辆的停放姿态符合预设要求时，向所述保险装置发送一关闭信号以关闭该保险装置。

可选地，还包括一通信装置，用以将所述停车位检测装置接收到的信号以及所述图像采集装置采集到的图像发送至一云端服务器，并接收所述云端服务器的反馈信息，所述保险装置根据该反馈信息执行开启或关闭动作。

基于本发明目的，本发明还提出一种如上所述的骑行车辆的停车控制方法，所述控制方法的操作步骤包括：

停车位检测，与一外部的停车位信号发生器之间进行通信以确认所述骑行车辆是否位于一停车区域；