[发明专利]执行机构的仿真测试方法、装置、智能臂架及工程车辆

权利要求书

1.一种执行机构的仿真测试方法，其特征在于，应用于测试主机中，所述测试主机上构建有测试所述执行机构的执行机构仿真模型和所述执行机构对应的整车逻辑控制仿真模型，其中，所述执行机构仿真模型所使用的语言和所述整车逻辑控制仿真模型所使用的语言不相容，所述仿真测试方法包括：

获取执行机构的执行文件中的运行变量的变量地址信息；其中所述变量地址信息表征所述运行变量于所述执行文件中的具体位置；

基于所述变量地址信息，获取或/和修改所述执行文件中的所述运行变量的值；

获取所述执行文件中的所述执行机构的输出结果的结果地址信息；其中所述结果地址信息表征所述执行机构的输出结果于所述执行文件中的具体位置；

基于所述结果地址信息，获取所述执行机构的输出结果；其中所述执行机构的输出结果基于所述运行变量的值运行后得到；以及

结合所述执行机构的输出结果和所述执行机构对应的整车逻辑控制仿真模型的整车输出结果，综合得到测试结果，并于所述整车逻辑控制仿真模型上显示所述测试结果。

2.根据权利要求1所述的执行机构的仿真测试方法，其特征在于，所述获取所述执行机构的执行文件中的运行变量的变量地址信息包括：

记录所述运行变量的变量存储起始位置和变量字节长度；以及

根据所述变量存储起始位置和所述变量字节长度，获取所述变量地址信息。

3.根据权利要求1所述的执行机构的仿真测试方法，其特征在于，所述获取所述执行文件中的所述执行机构的输出结果的结果地址信息包括：

记录所述执行机构的输出结果的结果存储起始位置和结果字节长度；以及

根据所述结果存储起始位置和所述结果字节长度，获取所述结果地址信息。

4.根据权利要求1所述的执行机构的仿真测试方法，其特征在于，所述结合所述执行机构的输出结果和所述执行机构对应的整车逻辑控制仿真模型的整车输出结果包括：

根据所述整车输出结果与所述执行机构的输出结果的限定关系，调整所述执行机构的输出结果。

5.根据权利要求1所述的执行机构的仿真测试方法，其特征在于，所述执行文件的获取方式包括：

根据所述执行机构的仿真模型，生成执行代码；以及

对所述执行代码进行编译，得到所述执行文件。

6.一种执行机构的仿真测试装置，设置于测试主机中，所述测试主机上构建有测试所述执行机构的执行机构仿真模型和所述执行机构对应的整车逻辑控制仿真模型，其中，所述执行机构仿真模型所使用的语言和所述整车逻辑控制仿真模型所使用的语言不相容，其特征在于，所述仿真测试装置包括：

变量地址获取模块，用于获取执行机构的执行文件中的运行变量的变量地址信息；其中所述变量地址信息表征所述运行变量于所述执行文件中的具体位置；

变量确定模块，用于基于所述变量地址信息，获取或/和修改所述执行文件中的所述运行变量的值；

结果地址获取模块，用于获取所述执行文件中的所述执行机构的输出结果的结果地址信息；其中所述结果地址信息表征所述执行机构的输出结果于所述执行文件中的具体位置；

结果获取模块，用于基于所述结果地址信息，获取所述执行机构的输出结果；其中所述执行机构的输出结果基于所述运行变量的值运行后得到；以及

综合测试模块，用于结合所述执行机构的输出结果和所述执行机构对应的整车逻辑控制仿真模型的整车输出结果，综合得到测试结果，并于所述整车逻辑控制仿真模型上显示所述测试结果。

7.一种智能臂架，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于执行上述权利要求1-5任一所述的执行机构的仿真测试方法。

8.一种工程车辆，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于执行上述权利要求1-5任一所述的执行机构的仿真测试方法。