[发明专利]一种汽车零件静电喷涂用机械臂控制装置及控制方法

说明书

本发明公开一种汽车零件静电喷涂用机械臂控制装置及控制方法,包括包括喷涂机构、机械臂机构和主控制器，所述喷涂机构与机械臂机构连接，且喷涂机构包括输送主体，所述输送主体的上下两端分别安装有喷杯和混合器，所述混合器下方的左右两侧分别设有粉末管道和空气管道，且粉末管道和空气管道的上端均与混合器连接，所述输送主体内设有输送通道，且输送通道设有多组，该种汽车零件静电喷涂用机械臂控制装置及控制方法通过识别喷涂工件的表面形状信息，并依据表面形状信息分别控制流量控制阀动作，以灵活调节输送通道的输出速率，从而保证带电涂料粉末到达喷涂工件的速度一直，继而可使得涂料粉末能够均匀、稳定的喷涂到喷涂工件上。

技术领域

本发明涉及静电喷涂技术领域，尤其涉及一种汽车零件静电喷涂用机械臂控制装置及控制方法。

背景技术

静电喷涂是利用高压静电电场使带负电的涂料微粒沿着电场相反的方向定向运动，并将涂料微粒吸附在工件表面的一种喷涂方法，具有一次涂装完成、精确度高、污染小、工作效率高等优点；

目前，静电喷涂设备一般由喷枪、喷杯以及静电喷涂高压电源等组成，在对平面工件进行静电喷涂时具有较好的均匀性，而对曲面或弯折面等非平面工件进行喷涂时，由于喷涂区域与喷涂设备之间的距离存在差异，导致涂料粉末移动至同一喷涂区域内不同的较小单元区域的冲击力不尽相同，从而使得涂料粉末附着在工件上的均匀度不一致，因此本发明提出一种汽车零件静电喷涂用机械臂控制装置及控制方法以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提出一种汽车零件静电喷涂用机械臂控制装置及控制方法，该种汽车零件静电喷涂用机械臂控制装置及控制方法通过识别喷涂工件的表面形状信息，并依据表面形状信息分别控制流量控制阀动作，以灵活调节输送通道的输出速率，从而保证带电涂料粉末到达喷涂工件的速度一直，继而可使得涂料粉末能够均匀、稳定的喷涂到喷涂工件上。

为实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：一种汽车零件静电喷涂用机械臂控制装置及控制方法，包括包括喷涂机构、机械臂机构和主控制器，所述喷涂机构与机械臂机构连接，且喷涂机构包括输送主体，所述输送主体的上下两端分别安装有喷杯和混合器，所述混合器下方的左右两侧分别设有粉末管道和空气管道，且粉末管道和空气管道的上端均与混合器连接，所述输送主体内设有输送通道，且输送通道设有多组，所述输送通道的上下两端分别与喷杯和混合器连接，且输送通道内设有流量控制阀，所述输送主体的外侧套设有环形滑轨，且环形滑轨上套设有驱动套，所述驱动套上安装有第一距离传感器和第二距离传感器，且第一距离传感器和第二距离传感器均与主控制器电连接，所述主控制器与机械臂机构和流量控制阀电连接。

进一步改进在于：所述机械臂机构包括两组相对设置的第一滑轨，两组所述第一滑轨之间驱动连接有第二滑轨，所述第二滑轨上驱动连接有移动套，且移动套的上端与混合器连接，所述混合器的左右两侧均在第一滑轨上安装有限位板，所述限位板的内侧设有限位槽并安装有齿条，所述齿条上啮合连接有限位齿轮，且限位齿轮上的中间位置转动安装有辅助杆，所述辅助杆的一端与混合器连接。

进一步改进在于：所述驱动套的外壁上设有安装套，所述安装套的一侧设有调节腔，所述调节腔内转动安装有第一转动盘和第二转动盘，且第一转动盘和第二转动盘上分别与第一距离传感器和第二距离传感器连接。

进一步改进在于：所述混合器内从下至上依次设有正向螺旋桨、反向螺旋桨和多孔均衡板，且正向螺旋桨和反向螺旋桨均与主控制器电连接。

进一步改进在于：所述喷杯内安装有发散板，且发散板与输送主体的端面接触，所述发散板上设有与通孔，且通孔的数量及位置均与输送通道对应，所述通孔的内壁上设有加热管，且加热管与主控制器电连接。

进一步改进在于：所述输送主体的左右两侧分别设有螺杆和导向杆，且螺杆通过电机驱动，所述螺杆和导向杆均匀环形滑轨活动插接。

进一步改进在于：所述条形固定板与限位块的连接位置处的两侧均通过锁定块进行固定。