[发明专利]用于Buck变换器恒功率负载系统的有源阻尼控制方法及系统有效
申请号: | 202110391490.2 | 申请日: | 2021-04-13 |
公开(公告)号: | CN112865521B | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
发明(设计)人: | 包鑫康;包慧创;王元鸿;姚文熙 | 申请(专利权)人: | 浙江大学;浙江国研智能电气有限公司 |
主分类号: | H02M3/156 | 分类号: | H02M3/156 |
代理公司: | 浙江新篇律师事务所 33371 | 代理人: | 李旻 |
地址: | 310013 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 buck 变换器 功率 负载 系统 有源 阻尼 控制 方法 | ||
本发明公开了一种用于Buck变换器恒功率负载系统的有源阻尼控制方法及系统,该方法包括:采集Buck变换器的电感电流和电容电压,经电压外环和电流内环控制后输出PWM开关控制信号;采集Buck变换器的电感电流信号,经有源阻尼补偿后输出有源阻尼注入占空比信号;根据PWM开关控制信号和有源阻尼注入占空比信号得到优化后的Buck变换器开关管的占空比信号。本发明解决传统恒功率负载系统控制方法中阻尼特性、动态响应特性较差的问题,使得系统在面对母线电压调节、负载突变等扰动时能够快速调节,维持系统稳定。
技术领域
本发明涉及电力电子控制技术领域,具体涉及一种用于Buck变换器恒功率负载系统的有源阻尼控制方法及系统。
背景技术
分布式级联结构具有高精度、高效率、低噪声等优势,在航天电源系统、计算机通信系统、舰船供电系统和光伏发电系统等领域得到广泛应用。而在级联系统中,高带宽闭环控制的后级负载变换器往往具有明显的恒功率负载特性。恒功率负载表现出负阻特性,会减小系统的阻尼,从而影响级联系统的稳定性。
针对恒功率负载所带来的稳定性问题,现有解决方案如下:1)无源阻尼方法,即在回路中串联或者并联电阻以增大系统阻尼,从而提升系统稳定性;2)有源阻尼方法,即通过控制的方式引入等效的虚拟电阻,实现改善系统阻尼的作用。无源阻尼的方法增加了额外的硬件和体积,并且补偿的电阻上会产生损耗,不利于系统功率密度以及效率的提升。而有源阻尼的方法则克服了无源阻尼方法的上述缺点,因此也得到更多的关注。
现有的Buck变换器恒功率负载系统一般都是基于单电压环+有源阻尼补偿的控制方案,该控制方案能够实现系统的稳定控制,但是补偿的虚拟电阻由于受到系统稳定性的要求,其取值往往被限制在一定范围内,因此对系统零极点分布的影响相对有限,系统的阻尼特性、动态响应特性仍然较差。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点和不足,提出一种用于Buck变换器恒功率负载系统的有源阻尼控制方法及系统,解决传统恒功率负载系统控制方法中阻尼特性、动态响应特性较差的问题,使得系统在面对母线电压调节、负载突变等扰动时能够快速调节,维持系统稳定。
本发明一方面提供一种用于Buck变换器恒功率负载系统的有源阻尼控制方法,该方法包括:采集Buck变换器的电感电流和电容电压,经电压外环和电流内环控制后输出PWM开关控制信号;采集Buck变换器的电感电流信号,经有源阻尼补偿后输出有源阻尼注入占空比信号;根据PWM开关控制信号和有源阻尼注入占空比信号得到优化后的Buck变换器开关管的占空比信号。
进一步的,所述电压外环控制方法为:采集Buck变换器的电容电压;将Buck变换器的电容电压与电压参考值进行比较,得到电压外环的误差信号;电压外环的误差信号经电压外环的PI补偿器调节后,得到电流内环的电流参考值。
进一步的,所述电流内环控制方法为:采集Buck变换器的电感电流;将Buck变换器的电感电流与电流内环的电流参考值进行比较,得到电流内环的误差信号;电流内环的误差信号经过电流内环的PI补偿器调节后,得到PWM开关控制信号。
进一步的,所述有源阻尼补偿方法为:将Buck变换器的电感电流信号经高通滤波器滤波后,得到电感电流的高频谐波分量;将得到的电感电流的高频谐波分量乘有源阻尼比例系数,得到有源阻尼注入占空比信号。
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