[发明专利]代理体生成方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种代理体生成方法，其特征在于，包括：

从三维模型中，获取同一刚性部位不超过设定数量的关键点，其中，所述关键点中至少包括能够界定所述刚性部位的第一端点和第二端点；

生成每个所述关键点各自对应的代理多面体，其中，所述第一端点和所述第二端点的连接线段，作为贯穿各所述代理多面体的中轴线；

采用所述代理多面体构成所述刚性部位的代理体。

2.根据权利要求1所述的代理体生成方法，其特征在于，所述代理多面体包括第一底面和第二底面，所述第一底面和所述第二底面平行，所述第一底面的顶点与所述第二底面的顶点对应连接；

所述第一端点和所述第二端点的连接线段贯穿各所述代理多面体的底面中心。

3.根据权利要求2所述的代理体生成方法，其特征在于，所述生成每个所述关键点各自对应的代理多面体，包括：

分别对每个所述关键点执行以下处理过程：

确定所述关键点所对应的代理多面体的第一底面中心点和第二底面中心点；其中所述第一底面中心点和所述第二底面中心点均位于所述连接线段上；

以所述代理多面体的第一底面中心点为基准，构建第一底面，以所述代理多面体的第二底面中心点为基准，构建第二底面，所述第一底面所在的平面垂直于所述连接线段，所述第二底面所在的平面垂直于所述连接线段，所述第一底面和所述第二底面采用相同的多边形图形；

将所述第一底面与所述第二底面的顶点对应连接，获得包括多个三角面的所述代理多面体。

4.根据权利要求3所述的代理体生成方法，其特征在于，所述以所述代理多面体的第一底面中心点为基准，构建第一底面，以所述代理多面体的第二底面中心点为基准，构建第二底面，包括：

以所述第一底面中心点为圆心，构建第一圆形；所述第一圆形所在的平面垂直于所述连接线段；

以所述第二底面中心点为圆心，构建第二圆形；所述第二圆形所在的平面垂直于所述连接线段，所述第一圆形和所述第二圆形的周长相同；

获取所述第一圆形的第一内接多边形，将所述第一内接多边形界定的平面作为所述第一底面，以及获取所述第二圆形的第二内接多边形，将所述第二内接多边形界定的平面作为第二底面；所述第一内接多边形和所述第二内接多边形形状相同。

5.根据权利要求4所述的代理体生成方法，其特征在于，所述第二内接多边形的一条边，在所述第一内接多边形所在平面的正投影线段，与所述第一内接多边形的一条边相交，且夹角为设定角度值；

所述设定角度值大于零，且小于或等于门限值，所述门限值为360度除以所述第一内接多边形的边数所得的商。

6.根据权利要求4所述的代理体生成方法，其特征在于，所述以所述第一底面中心点为圆心，构建第一圆形之前，所述方法还包括：

从所述三维模型中，获取所述刚性部位在所述关键点位置处的横截面的周长，作为所述第一底面的外接圆形的周长。

7.根据权利要求3至6任一项所述的代理体生成方法，其特征在于，所述关键点还包括所述第一端点和所述第二端点之间的至少一个中间点；

所述确定所述关键点所对应的代理多面体的第一底面中心点和第二底面中心点，包括：

若所述关键点为所述第一端点或所述第二端点，将所述关键点作为所述代理多面体的第一底面中心点，将所述连接线段上、与所述第一底面中心点距离值为第一预设值的点，作为所述代理多面体的第二底面中心点；

若所述关键点为所述中间点，将所述连接线段上、与所述中间点的距离值为第二预设值的两个点，作为所述代理多面体的第一底面中心点和第二底面中心点。

8.根据权利要求3至6任一项所述的代理体生成方法，其特征在于，所述将所述第一底面与所述第二底面的顶点对应连接，获得包括多个三角面的所述代理多面体，包括：

将所述第一底面与所述第二底面中对应边的顶点分别连接，并将所述对应边的顶点对角连接，获得包括多个三角面的所述代理多面体。