[发明专利]一种便携式基于建筑主体结构的检修装置及检修方法

权利要求书

1.一种便携式基于建筑主体结构的检修装置，其特征在于：

包括支撑机构；所述支撑机构倾斜设置在建筑墙体上；

移动机构，所述移动机构与支撑机构滑动配合；

检测标记机构，所述检测标记机构固定设置在移动机构上；

驱动机构，所述驱动机构用于推动移动机构在支撑机构上运动；

一控制所述驱动机构和检测标记机构的控制模块；所述控制模块与驱动机构均设置在所述支撑机构上。

2.根据权利要求1所述的一种便携式基于建筑主体结构的检修装置，其特征在于，所述支撑机构包括第一支撑杆(1)和第二支撑杆(2)；所述第一支撑杆(1)、第二支撑杆(2)的一端均设置有吸盘(3)；所述第一支撑杆(1)的上表面开设有第一槽体；所述第二支撑杆(2)的尺寸大小与第一槽体的尺寸大小相匹配；所述第二支撑杆(2)的上表面开设有第二槽体；所述第一槽体的内侧面开设有第一滑槽(102)；所述第二槽体的内侧面开设有第二滑槽(202)；所述第一槽体的底部间隔设置有多个第一圆形贯穿孔(101)；所述第二槽体的底部设置有第二圆形贯穿孔(201)；所述第一圆形贯穿孔(101)与第二圆形贯穿孔(201)的孔径大小相一致；所述第一支撑杆(1)、第二支撑杆(2)之间通过第一连接柱(4)连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种便携式基于建筑主体结构的检修装置，其特征在于，所述移动机构包括移动块(5)、第一电动伸缩杆(6)和第二电动伸缩杆(7)；所述第一电动伸缩杆(6)设置在移动块(5)的上表面；所述第二电动伸缩杆(7)设置在移动块(5)的一侧面；所述第一电动伸缩杆(6)、第二电动伸缩杆(7)与移动块(5)均通过滚珠(8)连接；所述移动块(5)的底部设置有第一凸块(9)；所述第一凸块(9)的两侧面均设设置有第一滑块(10)；所述第一滑块(10)与第一滑槽(102)、第二滑槽(202)相匹配。

4.根据权利要求3所述的一种便携式基于建筑主体结构的检修装置，其特征在于，所述检测标记机构包括第一盒体(11)、滚动轮(19)、检测器(13)和标记装置；所述第一电动伸缩杆(6)、第二电动伸缩杆(7)的端部固定连接有所述第一盒体(11)；所述第一盒体(11)的底部一侧固定设置有所述滚动轮(19)；所述检测器(13)设置于第一盒体(11)的底部中间位置；所述标记装置固定设置在第一盒体(11)上。

5.根据权利要求4所述的一种便携式基于建筑主体结构的检修装置，其特征在于，所述标记装置包括颜料储罐(14)、第一输料管(15)、第一输料管(16)和喷头(17)；所述颜料储罐(14)固定设置在第一盒体(11)的上表面；所述第一输料管(15)的一端与颜料储罐(14)相连接；所述第一输料管(15)的另一端与喷头(17)固定连接；所述第一输料管(16)固定设置在第一输料管(15)上。

6.根据权利要求4所述的一种便携式基于建筑主体结构的检修装置，其特征在于，所述检测器(13)具体为超声脉冲换能探测器或者红外成像探测器。

7.根据权利要求1所述的一种便携式基于建筑主体结构的检修装置，其特征在于，所述驱动机构具体为电动推杆(12)；所述电动推杆(12)的一端与移动块(5)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种便携式基于建筑主体结构的检修装置，其特征在于，所述控制模块包括总控制器和电源。

9.根据权利要求1所述的一种便携式基于建筑主体结构的检修方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：将支撑机构固定在建筑墙体上；将第二支撑杆(2)从第一支撑杆(1)中抽出，根据建筑墙体的大小来选择第二支撑杆(2)抽出的长度，再将第一支撑杆(1)、第二支撑杆(2)上的吸盘(3)吸附在建筑墙体上；

步骤2：将移动机构与支撑机构相配合；将移动块(5)上的第一滑块(10)与第一滑槽(102)滑动配合；

步骤3：检测时，开启电动推杆(12)，电动推杆(12)推动移动块(5)在第一滑槽(102)、第二滑槽(202)上滑动；与此同时，第一电动伸缩杆(6)、第二电动伸缩杆(7)缓慢伸长，第一盒体(11)上的检测器(13)对墙体进行检测，当第一电动伸缩杆(6)、第二电动伸缩杆(7)伸长至最大值时，开始缓慢缩短；

步骤4：当检测器(13)检测到墙体有缺陷时，总控制器控制第一输料管(16)打开，颜料从喷头(17)喷出，对墙体进行标记；然后检测器(13)继续检测；

步骤5：当移动块(5)滑动至第二滑槽(202)的最上端时停止运动，与此同时，第一电动伸缩杆(6)、第二电动伸缩杆(7)停止伸长；检测器(13)停止检测。