[发明专利]一种雷达景象匹配末制导导弹飞行弹道规划方法

说明书

本发明实施例提供的一种雷达景象匹配末制导导弹飞行弹道规划方法，涉及导弹弹道规划方法技术领域。所述方法可大幅缩减规划作业时间、增加对发射区域的适用范围，并可实现打击多个相邻目标时共用一套数字参考图，能够有效提升雷达基准图保障能力和武器作战效能。该方法包括步骤一：预处理雷达基准图，调整雷达基准图的分辨率完成二值化处理；步骤二：规划末段飞行航迹，规划末段攻击方向、生成包络控制点、生成末段飞行航迹；步骤三：控制导引规划，设计控制导引率，实现飞行弹道交班规划；步骤四：规划打击点变更，规划对变更打击点的导航修正量；步骤五：规划可用发射区域，检查并生成可用的发射区域清单。

技术领域

本发明属导弹弹道规划方法技术领域，尤其涉及一种雷达景象匹配末制导导弹飞行弹道规划方法。

背景技术

雷达景象匹配末制导导弹是一种重要的精确制导武器，主要利用安装在导弹头部的合成孔径雷达导引头装置，实时探测打击目标周边雷达景象，通过与预先安装在弹上的数字参考图进行匹配识别，获取导弹与地表参照物的相对位置关系，从而确定导弹与目标点的相对位置，得到精确制导信息，控制导弹沿末段飞行航迹飞向目标，实现对目标精确命中打击。

雷达景象匹配末制导导弹飞行弹道规划，主要是根据发射区域和打击目标，基于雷达基准图景象特征分布、导弹武器景象匹配末制导精度要求和末段飞行控制约束，规划导弹武器飞行弹道关键参数，实现对目标的精确打击。显然，弹道规划是雷达景象匹配末制导导弹武器任务规划的核心环节，为导弹武器发射提供弹道诸元装订参数，并为导弹武器筹划决策和方案计划制定提供重要依据。

现有技术中的对于雷达景象匹配末制导导弹的飞行弹道规划，主要是根据明确的发射点和目标点，采用主动段调整适应偏差的方法完成导弹飞行全弹道规划设计，通过大量弹道仿真实现对目标末制导打击精度的评估，存在发射点可调范围小、目标点不可变更和规划作业耗时较长等问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种雷达景象匹配末制导导弹飞行弹道规划方法，所述方法可大幅缩减规划作业时间、增加对发射区域的适用范围，并可实现打击多个相邻目标时共用一套数字参考图，能够有效提升雷达基准图保障能力和武器作战效能。

本发明采用以下技术方案：

一种雷达景象匹配末制导导弹飞行弹道规划方法，包括以下步骤：

步骤一：预处理雷达基准图，调整雷达基准图的分辨率完成二值化处理；

步骤二：规划末段飞行航迹和末段攻击方向，生成包络控制点和末段飞行航迹；

步骤三：控制导引规划，设计控制导引率，实现飞行弹道交班规划；

步骤四：规划打击点变更，规划对变更打击点的导航修正量；

步骤五：规划可用发射区域，检查并生成可用的发射区域清单。

所述步骤一包括：

步骤11：转换雷达基准图分辨率；

采用灰度平均法调整目标区雷达基准图影像分辨率，对于分辨率为pix、图像尺寸为N行M列、灰度值为I(i,j)的原始雷达基准图，分辨率按统一标准调整为pixb，则有：

式中：

其中，Nb为调整后图像的最大行数，Mb为调整后图像的最大列数，I big(bi，bj)为调整后图像的灰度值，rnd()为四舍五入取整函数；

步骤12：对转换后的雷达基准图进行二值分割；

按下述公式对图像I big(bi，bj)进行二值分割：