[发明专利]基于ARM平台的室内人员密度检测系统及检测方法在审
| 申请号: | 202110390336.3 | 申请日: | 2021-04-12 |
| 公开(公告)号: | CN113111777A | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
| 发明(设计)人: | 郝成钢;张继国;祝晓宏;李华军;周英杰;冀爽;孙沃野;孙刚;宋鑫;韩东旭;赵大伟;吴跃军;高志刚;张悦;咸英男;杨乐;孙建国;赵金玉;夏季 | 申请(专利权)人: | 国网吉林省电力有限公司四平供电公司 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司: | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人: | 何磊 |
| 地址: | 136000 吉林*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 基于 arm 平台 室内 人员 密度 检测 系统 方法 | ||
1.基于ARM平台的室内人员密度检测系统,包括数据采集平台、数据处理平台、数据分析平台和结论导出平台,其特征在于,所述数据采集平台与所述数据处理平台电性连接,所述数据处理平台与所述数据分析平台电性连接,所述数据分析平台与所述结论导出平台电性连接,其中:
所述数据采集平台包括外围设备输入模块和实时解析模块,所述外围设备输入模块与所述实时解析模块电性连接,所述实时解析模块包括提取关键帧模块和关键帧预处理模块,所述外围设备输入模块用于录入视频和图片数据,所述实时解析模块用于对视频和图片数据进行解析和预处理;
所述数据处理平台包括特征识别模块、内容检测模块、图像处理模块和图像归一化模块,所述特征识别模块与所述内容检测模块电性连接,所述图像处理模块与所述内容内容检测模块电性连接,所述图像归一化模块与所述图像处理模块电性连接,所述特征识别模块用于对图像进行处理和理解,以识别各种不同模式的目标和对像,所述内容检测模块用于检索图片的内容,过滤图片中的垃圾信息,所述图像处理模块用于裁剪图片,并将图片处理为灰度图片,所述图像归一化模块用于将图片进行整合并统一参数;
所述数据分析模块包括图像梯度整理模块和图像对比度整合模块,所述图像梯度整理模块与所述图像对比度整合模块电性连接,所述图像梯度整理模块包括图像梯度整合模块和图像梯度直方图重投影模块,所述图像梯度整理模块用于对图像梯度进行计算和对比,所述图像对比度整合模块用于将图像局部对比度归一化;
所述结论导出平台包括直方图组合模块、判定模块和导出模块,所述判定模块与所述直方图组合模块电性连接,所述导出模块与所述判定模块电性连接,所述直方图组合模块用于组合所有块内直方图向量得到整体的特征向量,所述判定模块用于对特征向量进行判定,然后得出人数结果,所述导出模块用于将结果导出到其他平台。
2.根据权利要求1所述的基于ARM平台的室内人员密度检测系统,其特征在于,所述外围设备输入模块设置为视频采集板卡,用于拍摄照片或录像然后生成数据。
3.根据权利要求1所述的基于ARM平台的室内人员密度检测系统,其特征在于,所述实时解析模块采用ARM平台终端计算技术,实时解析提取视频或图片中的关键帧数据然后对关键帧进行预处理。
4.根据权利要求1所述的基于ARM平台的室内人员密度检测系统,其特征在于,所述特征识别模块采用ARM平台终端计算技术,对图片或视频中的特征项进行识别,便于后续的检测。
5.根据权利要求1所述的基于ARM平台的室内人员密度检测系统,其特征在于,所述内容检测模块采用ARM平台终端计算技术,检测图片中的特征项,便于后续的处理,所述图像处理模块采用ARM平台终端计算技术,对照片进行裁剪,并将图片中白色与黑色之间按对数关系分为若干等级,所述图像归一化模块采用ARM平台终端计算技术,用于对图像进行了一系列标准的处理变换,使之变换为一固定标准形式。
6.根据权利要求4所述的基于ARM平台的室内人员密度检测系统,其特征在于,所述图像梯度整理模块采用ARM平台终端计算技术,将图像看成二维离散函数,其公式为:
G(x,y)=dx(i,j)+dy(i,j);
dx(i,j)=I(i+1,j)-I(i,j);
dy(i,j)=I(i,j+1)-I(i,j);
其中,I是图像像素的值,(i,j)为像素的坐标,所述图像对比度整合模块采用ARM平台终端计算技术,将每个数据的梯度置于更规范的形式,减少模型需要考虑的变化量。
7.根据权利要求1所述的基于ARM平台的室内人员密度检测系统,其特征在于,所述直方图组合模块采用ARM平台终端计算技术,在电脑中运行,用于将所有块内直方图进行组合得到整体的特征向量,所述判定模块采用ARM平台终端计算技术,用于对图像中的特征进行判定,去除无关因素,然后得出人数结果。
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