[发明专利]一种传动装置有效
申请号: | 202110389878.9 | 申请日: | 2021-04-12 |
公开(公告)号: | CN113028018B | 公开(公告)日: | 2022-05-06 |
发明(设计)人: | 曹煜桢;陈鹏文;彭嘉庚;瞿昊;韩新洋;李绍勋;王龙;陈卫星 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | F16H29/00 | 分类号: | F16H29/00 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 胡晶 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 传动 装置 | ||
本发明涉及一种动力传动技术领域内的一种传动装置,包括轴套、单向轴承、传动轴和齿轮;轴套包括第一轴套和第二轴套,单向轴承包括四个单向轴承,传动轴包括第一传动轴和第二传动轴;第一传动轴的内径大于第二传动轴的外径,第二传动轴以同轴方式穿过第一传动轴的腔体且两端延伸至第一传动轴的端部之外,第一单向轴承与第四单向轴承分别套接于第二传动轴的两端且转向相反,第二单向轴承与第三单向轴承分别套接于第一传动轴的两端且转向相反;第一单向轴承和第二单向轴承转向相反地套接于第一轴套内并随其转动,第三单向轴承和内齿轮套接于第二轴套内并带动第二轴套转动,齿轮与第四单向轴承套接。本发明结构紧凑,有效提高传动效率。
技术领域
本发明涉及一种动力传动技术领域,具体地,涉及一种传动装置,特别是涉及一种往复转动变单向转动的传动装置。
背景技术
目前通过往复力进行驱动的装置大部分只利用了往复力的单程过程,回程处于空转状态,传动效率不高。已有的往复传动变单向传动的装置机构较为复杂,制造成本高;大多装置采用多级齿轮传动,机构尺寸较大,齿轮数量多造成传动效率低、装置可靠性低。
经现有技术检索发现,中国发明专利公开号为CN106988869A,公开了一种直线/旋转转换机构及发动机,通过两个同轴的第一锥齿轮和第二锥齿轮,且第一锥齿轮和第二锥齿轮转动方向相反,在第一锥齿轮通过第一单向转动部带动转轴转动时,第二锥齿轮通过第二单向转动部在转轴上打滑,反之第一锥齿轮通过第一单向转动部在转轴上打滑时,第二锥齿轮通过第二单向转动部带动转轴转动。直齿轮齿条副,直齿轮连接在第一锥齿轮上,从而齿条的往复直线运动变成了第一锥齿轮的往复直线运动,从而得出无论第一锥齿轮顺时针或逆时针转动,均能保证转轴单向旋转。该专利技术即存在上述相关问题。
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明的目的是提供一种传动装置。
根据本发明提供的一种传动装置,包括轴套、单向轴承、传动轴和齿轮;
所述轴套包括第一轴套和第二轴套,所述单向轴承包括第一单向轴承、第二单向轴承、第三单向轴承以及第四单向轴承,所述传动轴包括第一传动轴和第二传动轴,所述齿轮包括外齿轮、行星齿轮和内齿轮;
所述第一传动轴为中空筒体,所述第一传动轴的内径大于所述第二传动轴的外径,所述第二传动轴以同轴方式穿过所述第一传动轴的腔体且两端延伸至所述第一传动轴的端部之外,所述第一单向轴承与所述第四单向轴承分别套接于所述第二传动轴的两端且转向相反,所述第二单向轴承与所述第三单向轴承分别套接于所述第一传动轴的两端且转向相反,所述第一单向轴承与所述第二单向轴承位于同一端且转向相反,所述第三单向轴承与所述第四单向轴承位于同一端且转向相反;
所述外齿轮的内表面套接于所述第四单向轴承外圈表面上,所述内齿轮通过行星齿轮与所述外齿轮相啮合;
所述第一单向轴承和所述第二单向轴承套接于所述第一轴套内并随其转动,所述第三单向轴承和所述内齿轮套接于所述第二轴套内并带动所述第二轴套转动。
一些实施方式中,所述第一单向轴承的外圈直径与所述第二单向轴承的外圈直径相等或不等。
一些实施方式中,所述第三单向轴承的外圈直径与所述内齿圈的外圈直径相等或不等。
一些实施方式中,所述第二轴套为分体结构,包括套筒和端盖,所述端盖以可拆卸方式与所述套筒连接。
一些实施方式中,所述第一轴套与所述第一单向轴承和\或所述第一轴套与所述第二单向轴承的外圈之间设置有平键。
一些实施方式中,所述第二轴套与所述第三单向轴承和\或所述第二轴套与所述内齿圈的外圈之间设置有平键。
一些实施方式中,还包括轴承盖,所述轴承盖分别连接于所述第一轴套和第二轴套相邻的两侧面。
与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:
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