[发明专利]一种传动装置有效
| 申请号： | 202110389878.9 | 申请日： | 2021-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN113028018B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 曹煜桢;陈鹏文;彭嘉庚;瞿昊;韩新洋;李绍勋;王龙;陈卫星 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | F16H29/00 | 分类号： | F16H29/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 传动 装置 | ||
1.一种传动装置，其特征在于，包括轴套(1)、单向轴承(2)、传动轴(3)和齿轮(4)；
所述轴套(1)包括第一轴套(11)和第二轴套(12)，所述单向轴承(2)包括第一单向轴承(21)、第二单向轴承(22)、第三单向轴承(23)以及第四单向轴承(24)，所述传动轴(3)包括第一传动轴(31)和第二传动轴(32)，所述齿轮(4)包括外齿轮(41)、行星齿轮(42)和内齿轮(43)；
所述第一传动轴(31)为中空筒体，所述第一传动轴(31)的内径大于所述第二传动轴(32)的外径，所述第二传动轴(32)以同轴方式穿过所述第一传动轴(31)的腔体且两端延伸至所述第一传动轴(31)的端部之外，所述第一单向轴承(21)与所述第四单向轴承(24)分别套接于所述第二传动轴(32)的两端且转向相反，所述第二单向轴承(22)与所述第三单向轴承(23)分别套接于所述第一传动轴(31)的两端且转向相反，所述第一单向轴承(21)与所述第二单向轴承(22)位于同一端且转向相反，所述第三单向轴承(23)与所述第四单向轴承(24)位于同一端且转向相反；
所述外齿轮(41)的内表面套接于所述第四单向轴承(22)外圈表面上，所述内齿轮(43)通过行星齿轮(42)与所述外齿轮(41)相啮合；
所述第一单向轴承(21)和所述第二单向轴承(22)套接于所述第一轴套(11)内并随其转动，所述第三单向轴承(23)和所述内齿轮(43)套接于所述第二轴套(12)内并带动所述第二轴套(12)转动。
2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述第一单向轴承(21)的外圈直径与所述第二单向轴承(22)的外圈直径相等或不等。
3.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述第三单向轴承(23)的外圈直径与所述内齿圈(43)的外圈直径相等或不等。
4.根据权利要求1或3所述的传动装置，其特征在于，所述第二轴套(12)为分体结构，包括套筒(121)和端盖(122)，所述端盖(122)以可拆卸方式与所述套筒(121)连接。
5.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述第一轴套(11)与所述第一单向轴承(21)和\或所述第一轴套(11)与所述第二单向轴承(22)的外圈之间设置有平键。
6.根据权利要求1或5所述的传动装置，其特征在于，所述第二轴套(12)与所述第三单向轴承(23)和\或所述第二轴套(12)与所述内齿圈(43)的外圈之间设置有平键。
7.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，还包括轴承盖(5)，所述轴承盖(5)分别连接于所述第一轴套(11)和第二轴套(12)相邻的两侧面。
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