[发明专利]热丝TIG内孔堆焊及CMT法兰专用自动堆焊两用设备

权利要求书

1.一种热丝TIG内孔堆焊及CMT法兰专用自动堆焊两用设备，其特征在于：包括旋转动力头箱(1)、氩弧焊热丝焊接系统(3)、超小法兰接管内壁堆焊专用氩弧焊接机头(4)、移动式精密十字操作臂(5)、CMT焊接系统(6)、伺服精密变位机(7)及主控PLC系统(8)，其中旋转动力头箱(1)及伺服精密变位机(7)分别设置在移动式精密十字操作臂(5)左右两侧的地面上，所述旋转动力头箱(1)上的卡盘卡装有待进行热丝TIG内孔堆焊的工件，所述旋转动力头箱(1)、移动式精密十字操作臂(5)及伺服精密变位机(7)分别与主控PLC系统(8)连接，该伺服精密变位机(7)上安装有待进行CMT焊接的工件；所述移动式精密十字操作臂(5)包括立柱(501)、横梁(502)、升降动力源(503)、传动机构A、电机座(505)、横移动力源(506)及传动机构B，所述升降动力源(503)安装于立柱(501)上，输出端通过所述传动机构A与电机座(505)相连，该电机座(505)上安装有横移动力源(506)，所述横移动力源(506)的输出端通过传动机构B与滑动连接在电机座(505)上的横梁(502)连接，所述横梁(502)与立柱(501)垂直设置，具有随所述电机座(505)升降及横向前后平移的自由度；所述横梁(502)朝向旋转动力头箱(1)的一端安装有超小法兰接管内壁堆焊专用氩弧焊接机头(4)，该超小法兰接管内壁堆焊专用氩弧焊接机头(4)与所述氩弧焊热丝焊接系统(3)相连，所述横梁(502)朝向伺服精密变位机(7)的另一端分别安装有焊枪B(513)及送丝机(514)，所述焊枪B(513)及送丝机(514)分别与CMT焊接系统(6)相连。

2.根据权利要求1所述的热丝TIG内孔堆焊及CMT法兰专用自动堆焊两用设备，其特征在于：所述旋转动力头箱(1)与伺服精密变位机(7)之间的地面上安装有轨道(511)，该轨道(511)上滑动连接有操作机；所述操作机包括操作机动力源(517)、底座(512)、主动滑轮及从动滑轮，该操作机动力源(517)安装于底座(512)上，所述底座(512)的两侧均安装有在轨道(511)上滑动行走的滑轮，其中一侧的滑轮与所述操作机动力源(517)的输出端相连、为主动滑轮，另一侧的滑轮为从动滑轮；所述移动式精密十字操作臂(5)中的立柱(501)固定在底座(512)上。

3.根据权利要求2所述的热丝TIG内孔堆焊及CMT法兰专用自动堆焊两用设备，其特征在于：所述底座(512)在轨道(511)上的滑动方向与横梁(502)的横移方向相同，所述轨道(511)与横梁(502)相平行。

4.根据权利要求1所述的热丝TIG内孔堆焊及CMT法兰专用自动堆焊两用设备，其特征在于：所述传动机构A为链条链轮组件(504)，即所述立柱(501)的上下两端分别转动安装有链轮，上下两个所述链轮之间通过链条相连，其中一个链轮与所述升降动力源(503)的输出端相连，所述电机座(505)固接于链条上；所述升降动力源(503)通过链条链轮组件(504)驱动电机座(505)升降，进而实现所述横梁(502)的升降自由度。

5.根据权利要求1所述的热丝TIG内孔堆焊及CMT法兰专用自动堆焊两用设备，其特征在于：所述立柱(501)高度方向的两侧均设有导轨A(509)，所述电机座(505)的左右两侧均安装有与导轨A(509)滚动连接的滚轮(510)。

6.根据权利要求1所述的热丝TIG内孔堆焊及CMT法兰专用自动堆焊两用设备，其特征在于：所述传动机构B包括齿轮(507)及齿条(508)，所述横移动力源(506)的输出端连接有齿轮(507)，所述齿条(508)安装在横梁(502)上，并与所述齿轮(507)啮合传动；所述横移动力源(506)通过齿轮(507)与齿条(508)驱动横梁(2)相对于电机座(505)前后横移，进而实现所述横梁(502)的横移自由度。

7.根据权利要求1所述的热丝TIG内孔堆焊及CMT法兰专用自动堆焊两用设备，其特征在于：所述电机座(505)上在横梁(2)的上下两侧均安装有导轨B(515)，所述横梁(502)的上下两侧均连接有与导轨B(515)滑动连接的滑块(516)。