[发明专利]承载治具、屏幕自动穿排线装置及其方法

说明书

本公开涉及一种承载治具、屏幕自动穿排线装置及其方法。承载治具包括承载台，用于承载中框；挡块，固定设置于承载台；其中，屏幕的排线经挡块改变方向弯折，弯折后的排线穿过所述中框的通孔。本公开通过挡块的设置，可以使屏幕排线先经挡块改变方向弯折后，再将弯折后的排线穿过中框的通孔中，弯折后的排线便于自动化的穿入中框的通孔中，对于较短的屏幕排线也能实现自动穿线，穿线效率和精准度都大幅提升。

技术领域

本公开涉及电子设备技术领域，尤其涉及承载治具、屏幕自动穿排线装置及其方法。

背景技术

随着科技的不断进步，电子设备的功能不断增加，其内部电器件也越来越多。其中，各电器件的电导通更多的采用排线连接。例如，手机的屏幕通过屏幕排线与主板导通。

手机的主板通常安装于中框的背面，在屏幕组装于中框前，需要将屏幕排线穿过中框，然后再将屏幕和中框组装，以便于屏幕排线与中框背面的主板连接。

然而，相关技术中，屏幕排线穿过中框时精准度差，效率低。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种承载治具、屏幕自动穿排线装置及其方法。

根据本公开第一方面提供一种承载治具，包括：承载台，用于承载中框；挡块，固定设置于所述承载台；其中，所述屏幕的排线经所述挡块改变方向弯折，弯折后的所述排线穿过所述中框的通孔。

在一些实施例中，所述承载台设置有所述中框的通孔相对应的避让空间，所述避让空间用于容置穿过所述中框的通孔的所述排线。

在一些实施例中，所述避让空间内设置有检测部件，所述检测部件用于检测所述排线是否已穿过所述通孔。

在一些实施例中，所述挡块包括水平挡杆和连接杆；其中，所述连接杆一端连接所述承载台，另一端向上方延伸连接所述水平挡杆。

在一些实施例中，所述连接杆固定于所述承载台邻近所述避让空间的侧边。

根据本公开实施例的另一方面提供一种屏幕自动穿排线装置，包括：承载治具，用于承载带有通孔的中框，所述承载治具为上述任一实施例的承载治具；屏幕保持机构，用于拾取带有排线的屏幕；排线保持机构，用于拾取所述排线；移动机构，用于驱动所述屏幕保持机构和所述排线保持机构移动；其中，所述移动机构驱动所述屏幕保持机构移动带动所述排线撞击所述挡块，以使所述排线弯折；所述排线保持机构拾取弯折后的所述排线，并通过所述移动机构移动所述排线保持机构将所述排线穿入所述中框的通孔中。

在一些实施例中，所述排线保持机构包括夹取机构，其中所述夹取机构包括：夹爪；夹爪气缸，所述夹爪气缸的驱动端与所述夹爪连接，用于驱动所述夹爪张开或闭合，以夹取或脱离所述排线。

在一些实施例中，所述屏幕自动穿排线装置还包括：驱动机构，所述驱动机构与所述夹爪气缸连接，用于驱动所述夹爪气缸沿不同的方向移动。

在一些实施例中，所述驱动机构包括：第一驱动气缸，与所述驱动机构连接；第一连接件，与所述第一驱动气缸的输出端连接，其中，所述第一驱动气缸驱动所述第一连接件沿着X轴方向移动；第二驱动气缸，固定于所述第一连接件；第二连接件，与所述第二驱动气缸的驱动出端连接，其中，所述第二驱动气缸驱动所述第二连接件上下方向移动；第三驱动气缸，固定于所述第二连接件，且所述第三驱动气缸的驱动端与所述夹爪气缸连接，驱动所述夹爪气缸沿着垂直于所述X轴方向的Y轴方向移动。

在一些实施例中，所述屏幕保持机构包括：吸板，所述吸板与所述移动机构连接，用于吸取屏幕。

在一些实施例中，所述屏幕自动穿排线装置还包括角度调节机构，所述角度调节机构与所述吸板连接，驱动所述吸板转动，以调整所述吸板的角度。