[发明专利]承载治具、屏幕自动穿排线装置及其方法

权利要求书

1.一种承载治具，其特征在于，包括：

承载台，用于承载中框；

挡块，固定设置于所述承载台；

其中，屏幕的排线经所述挡块改变方向弯折，弯折后的所述排线穿过所述中框的通孔。

2.根据权利要求1所述的承载治具，其特征在于，

所述承载台设置有所述中框的通孔相对应的避让空间，所述避让空间用于容置穿过所述中框的通孔的所述排线。

3.根据权利要求2所述的承载治具，其特征在于，

所述避让空间内设置有检测部件，所述检测部件用于检测所述排线是否已穿过所述通孔。

4.根据权利要求2-3中任一项所述的承载治具，其特征在于，

所述挡块包括水平挡杆和连接杆；其中，所述连接杆一端连接所述承载台，另一端向上方延伸连接所述水平挡杆。

5.一种屏幕自动穿排线装置，其特征在于，包括：

承载治具，用于承载带有通孔的中框，所述承载治具为如权利要求1-4中任一项所述的承载治具；

屏幕保持机构，用于拾取带有排线的屏幕；

排线保持机构，用于拾取所述排线；

移动机构，用于驱动所述屏幕保持机构和所述排线保持机构移动；

其中，所述移动机构驱动所述屏幕保持机构移动带动所述排线经所述挡块改变方向，以使所述排线弯折；所述排线保持机构拾取弯折后的所述排线，并通过所述移动机构移动所述排线保持机构将所述排线穿入所述中框的通孔中。

6.根据权利要求5所述的屏幕自动穿排线装置，其特征在于，

所述排线保持机构包括夹取机构，其中所述夹取机构包括：

夹爪；

夹爪气缸，所述夹爪气缸的驱动端与所述夹爪连接，用于驱动所述夹爪张开或闭合，以夹取或脱离所述排线。

7.根据权利要求6所述的屏幕自动穿排线装置，其特征在于，所述屏幕自动穿排线装置还包括：

驱动机构，所述驱动机构与所述夹爪气缸连接，用于驱动所述夹爪气缸沿不同的方向移动；

所述驱动机构包括：

第一驱动气缸，与所述驱动机构连接；

第一连接件，与所述第一驱动气缸的输出端连接，其中，所述第一驱动气缸驱动所述第一连接件沿着X轴方向移动；

第二驱动气缸，固定于所述第一连接件；

第二连接件，与所述第二驱动气缸的驱动出端连接，其中，所述第二驱动气缸驱动所述第二连接件上下方向移动；

第三驱动气缸，固定于所述第二连接件，且所述第三驱动气缸的驱动端与所述夹爪气缸连接，驱动所述夹爪气缸沿着垂直于所述X轴方向的Y轴方向移动。

8.根据权利要求5所述的屏幕自动穿排线装置，其特征在于，所述屏幕自动穿排线装置还包括：

角度调节机构，所述角度调节机构与所述屏幕保持机构连接，驱动所述屏幕保持机构转动，以调整所述屏幕保持机构的角度。

9.根据权利要求8所述的屏幕自动穿排线装置，其特征在于，所述屏幕自动穿排线装置还包括：

缓冲组件，设置于所述屏幕保持机构与所述角度调节机构之间。

10.根据权利要求9所述的屏幕自动穿排线装置，其特征在于，

所述自动穿排线装置还包括导向组件，所述屏幕保持机构通过所述导向组件与所述角度调节机构连接。