[发明专利]一种包装容器在线密封泄漏检测系统及检测方法

说明书

本发明公开了一种包装容器在线密封泄漏检测系统及检测方法，其中，检测系统包括用于输送包装容器的输送机构、用于夹取包装容器的上下料机械手、用于密封包装容器的测试装置、用于检测包装容器泄漏的密封测漏仪和控制装置，所述输送机构、上下料机械手、测试装置和密封测漏仪分别与所述控制装置电气连接。本发明包装容器在线密封泄漏检测系统采用模块化设计，不同数量标准模块组合能够满足任意产量需求，真正实现了在线全检，配合密封测漏仪，优化了测试气路，保证测试容积最小化，减小了测试时的气压波动，从而提高测试精度及稳定性。

技术领域

本发明涉及西林瓶、安瓿瓶、软袋等包装容器的检测系统，特别是涉及一种包装容器在线密封泄漏检测系统及检测方法。

背景技术

目前，医药市场上的密封泄漏测试设备，主要是离线设备对产品进行抽检，医药行业产量较高，一般要求500件/分，针对这个效率，当前在线测试多采用高压放电测试，由于高压放电对有些产品产生化学反应，限制了它的使用范围，随着国家法规要求产品全检，急需要一套检测系统来解决这个问题。

因此本领域技术人员致力于开发一种包装容器在线密封泄漏检测系统。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种包装容器在线密封泄漏检测系统。

为实现上述目的，本发明提供了一种包装容器在线密封泄漏检测系统，包括用于输送包装容器的输送机构、用于夹取包装容器的上下料机械手、用于密封包装容器的测试装置、用于检测包装容器泄漏的密封测漏仪和控制装置，所述输送机构、上下料机械手、测试装置和密封测漏仪分别与所述控制装置电气连接。

较佳的，所述输送机构包括输送支架，所述输送支架上设有皮带、位于皮带上的料道，所述料道包括来料料道、合格产品输出料道和不合格产品输出料道。

较佳的，所述来料料道上设有来料传感器和料满传感器，所述来料传感器和料满传感器分别与所述控制装置电气连接。

较佳的，所述上下料机械手上设有视觉相机，所述视觉相机与所述控制装置电气连接。

较佳的，所述测试装置包括测试支架，所述测试支架上设有轨道，所述轨道上滑动配合有下板，所述下板上设有可容纳包装容器的测试容腔，所述测试支架上还设有滑台气缸和压紧气缸，所述滑台气缸的输出端与下板固定连接，所述压紧气缸的输出端固定连接有可扣合所述下板的上板，所述滑台气缸和压紧气缸分别与所述控制装置电气连接。

较佳的，所述下板朝向上板的面上设有密封环槽，所述密封环槽中设有密封圈，所述密封圈沿竖向伸出所述密封环槽。

较佳的，所述上板上设有与所述测试容腔对应的让位容腔。

较佳的，所述上板上设有用于与密封测漏仪连接的气密性检测孔。

较佳的，所述下板上设有两个第一定位销孔，所述上板上设有两个与所述第一定位销孔对应的第二定位销孔；

两个所述第一定位销孔呈对角设置在所述下板上。

本发明还提供了一种包装容器在线密封泄漏检测方法，包括以下步骤，

1）提供可输送包装容器的输送机构、可夹取包装容器的上下料机械手、可密封包装容器的测试装置、可检测包装容器泄漏的密封测漏仪和控制装置，在输送机构上设置来料料道和不同的输出料道，将输送机构、上下料机械手、测试装置和密封测漏仪分别与控制装置电气连接；

2）使输送机构将包装容器输送到位，并让控制装置对上下料机械手发送信号，使上下料机械手将到位的包装容器夹取至测试装置；

3)使测试装置密封包装容器；

4）使密封测漏仪对测试装置中的包装容器进行检测，并将检测结果反馈给控制装置；

5）让控制装置根据密封测漏仪的检测结果对上下料机械手发送信号，使上下料机械手将包装容器夹取至不同的输出料道。