[发明专利]洗衣机异物检测方法、装置、电子设备及洗衣机

说明书

本发明属于智能家电技术领域，具体提供一种洗衣机异物检测方法、装置、电子设备及洗衣机，获取洗衣机内待清洗衣物的红外热图像；根据所述红外热图像的热分布，确定所述待清洗衣物中是否包括有异物；若是，则发送异物告警信息。本发明提供的方案，实现了自动检测洗衣机内部是否包含有异物，以避免异物影响洗衣机的正常运转,提高了洗衣机的工作效率。

技术领域

本发明涉及智能家电技术领域，尤其涉及一种洗衣机异物检测方法、装置、电子设备及洗衣机。

背景技术

目前，用户在使用洗衣机的过程中，经常会将一些个人物品遗落在衣物的口袋中，如钱币、手机、钥匙等。在洗涤过程中，洗衣机缺少异物检测的方法，容易对内桶造成损伤，降低洗衣机的寿命，影响洗衣机的正常工作。

如何检测洗衣机内部是否包含有异物，以避免影响洗衣机的正常运转成为亟待解决的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种洗衣机异物检测方法、装置、电子设备及洗衣机，可自动检测洗衣机内部是否包含有异物，以避免异物影响洗衣机的正常运转,提高了洗衣机的工作效率。

第一方面，本发明提供一种洗衣机异物检测方法，包括：

获取洗衣机内待清洗衣物的红外热图像；

根据所述红外热图像的热分布，确定所述待清洗衣物中是否包括有异物；

若是，则发送异物告警信息。

可选的，所述根据所述红外热图像的热分布，确定所述待清洗衣物中是否包括有异物，包括：

基于所述红外热图像的热分布，将所述红外热图像划分为多个红外热图像区域；

根据每个红外热图像区域的区域形状，确定所述红外热图像区域是否表征为异物。

可选的，所述洗衣机异物检测方法，还包括：

构建异物表征列表，所述异物表征列表包括有异物在不同角度下的形状信息；

相应的，所述根据每个红外热图像区域的区域形状，确定所述红外热图像区域是否表征为异物，包括：

利用所述异物表征列表，判断每个红外热图像区域的区域形状是否与异物的形状信息匹配。

进一步地，所述基于所述红外热图像的热分布，将所述红外热图像划分为多个红外热图像区域，包括：

对所述红外热图像依次进行图像降噪和图像增强的预处理，并对预处理后红外热图像进行基于热分布的图像分割，以获得多个红外热图像区域。

进一步地，若确定所述待清洗衣物中包括有异物，则所述方法还包括：

控制洗衣机停止运行。

进一步地，若确定所述待清洗衣物中不包括有异物，则所述方法还包括：

控制所述洗衣机进行洗衣处理。

第二方面，本发明提供一种洗衣机异物检测装置，包括：

获取单元，用于获取洗衣机内待清洗衣物的红外热图像；

确定单元，用于根据所述红外热图像的热分布，确定所述待清洗衣物中是否包括有异物；

发送单元，用于发送异物告警信息。

可选的，所述确定单元，具体用于基于所述红外热图像的热分布，将所述红外热图像划分为多个红外热图像区域；根据每个红外热图像区域的区域形状，确定所述红外热图像区域是否表征为异物。

可选的，所述装置，还包括：