[发明专利]洗衣机异物检测方法、装置、电子设备及洗衣机

权利要求书

1.一种洗衣机异物检测方法，其特征在于，包括：

获取洗衣机内待清洗衣物的红外热图像；

根据所述红外热图像的热分布，确定所述待清洗衣物中是否包括有异物；

若是，则发送异物告警信息。

2.根据权利要求1所述的洗衣机异物检测方法，其特征在于，所述根据所述红外热图像的热分布，确定所述待清洗衣物中是否包括有异物，包括：

基于所述红外热图像的热分布，将所述红外热图像划分为多个红外热图像区域；

根据每个红外热图像区域的区域形状，确定所述红外热图像区域是否表征为异物。

3.根据权利要求1所述的洗衣机异物检测方法，其特征在于，还包括：

构建异物表征列表，所述异物表征列表包括有异物在不同角度下的形状信息；

相应的，所述根据每个红外热图像区域的区域形状，确定所述红外热图像区域是否表征为异物，包括：

利用所述异物表征列表，判断每个红外热图像区域的区域形状是否与异物的形状信息匹配。

4.根据权利要求2所述的洗衣机异物检测方法，其特征在于，所述基于所述红外热图像的热分布，将所述红外热图像划分为多个红外热图像区域，包括：

对所述红外热图像依次进行图像降噪和图像增强的预处理，并对预处理后红外热图像进行基于热分布的图像分割，以获得多个红外热图像区域。

5.根据权利要求1-4任一项所述的洗衣机异物检测方法，其特征在于，若确定所述待清洗衣物中包括有异物，则所述方法还包括：

控制洗衣机停止运行。

6.根据权利要求1-4任一项所述的洗衣机异物检测方法，其特征在于，若确定所述待清洗衣物中不包括有异物，则所述方法还包括：

控制所述洗衣机进行洗衣处理。

7.一种洗衣机异物检测装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取洗衣机内待清洗衣物的红外热图像；

确定单元，用于根据所述红外热图像的热分布，确定所述待清洗衣物中是否包括有异物；

发送单元，用于发送异物告警信息。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1-6任一项所述的洗衣机异物检测方法。

9.一种洗衣机，其特征在于，包括：洗衣机本体、所述洗衣机本体上还安装有红外热像仪以及洗衣机异物检测装置；

其中，所述洗衣机异物检测装置用于根据权利要求1-6任一项所述的检测方法对洗衣机内部进行异物检测。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1-6任一项所述的洗衣机异物检测方法。

11.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述的洗衣机异物检测方法。