[发明专利]车辆控制方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

实时获取车辆所处停车环境的火灾预警参数；所述火灾预警参数包括车身温度参数；

当所述车身温度参数大于预设预警阈值的第二车身阈值时，得到当前停车环境的车辆静态风险信息为第二风险等级；其中，所述预设预警阈值包括多个阈值，所述第二车身阈值是多个所述预设预警阈值中温度最高的阈值；

当所述车辆静态风险信息为所述第二风险等级时，发出预警提示信息；

获取当前停车环境的影像信息并推送给用户；

若根据影像信息和实时获取的超声波雷达检测信息，在脱险空间中监测到有空闲车位，且所述空闲车位所在的地面有车位线时，确实所述空闲车位为安全空闲停车位；

控制所述车辆移动至所述安全空闲停车位。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述火灾预警参数还包括环境温度参数，所述预设预警阈值还包括第一车身阈值和环境阈值，所述方法还包括：

当所述车身温度参数小于所述第一车身阈值，且所述环境温度参数小于所述环境阈值时，得到当前停车环境的车辆静态风险信息为零风险等级；

当所述车身温度参数大于所述第一车身阈值且小于所述第二车身阈值，或所述环境温度参数大于所述环境阈值时，得到当前停车环境的车辆静态风险信息为第一风险等级。

3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述车辆静态风险信息为所述零风险等级时，返回所述实时获取车辆所处停车环境的火灾预警参数的步骤；

当所述车辆静态风险信息为所述第一风险等级时，根据用户反馈的脱险控制信号控制所述车辆执行脱险操作。

4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述当所述车辆静态风险信息为所述第一风险等级时，根据用户反馈的脱险控制信号控制所述车辆执行脱险操作的步骤，包括：

当所述车辆静态风险信息为所述第一风险等级时，发出预警提示信息；

获取当前停车环境的影像信息并推送给用户；

当接收到用户根据所述影像信息反馈的脱险控制信号时，根据所述脱险控制信号控制所述车辆执行脱险操作。

5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述获取当前停车环境的影像信息并推送给用户的步骤之后，还包括：

当未接收到用户根据所述影像信息反馈的脱险控制信号时，持续发出预警提示信息，直至检测到所述车辆静态风险信息转变为零风险等级或者接收到用户根据所述影像信息反馈的脱险控制信号。

6.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述当所述车辆静态风险信息为第二风险等级时，发出预警提示信息的步骤之后，所述控制所述车辆移动至所述安全空闲停车位的步骤之前，还包括：

检测所述车辆是否处于充电状态；

当所述车辆处于充电状态时，控制所述车辆退出充电状态后，执行所述控制所述车辆移动至所述安全空闲停车位的步骤。

7.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在脱险空间中监测到有空闲车位，且所述空闲车位所在的地面无所述车位线时，继续根据所述影像信息和实时获取的超声波雷达检测信息监测脱险空间，直至所述脱险空间中有空闲车位，且所述脱险空间中的空闲车位有所述车位线。

8.一种车辆控制系统，其特征在于，包括预警参数检测装置、车身控制器和车辆驱动装置，所述预警参数检测装置和所述车辆驱动装置分别连接所述车身控制器，所述预警参数检测装置用于实时采集车辆所处停车环境的火灾预警参数并发送至所述车身控制器，所述车身控制器用于根据权利要求1-7任一项所述的车辆控制方法进行车辆脱险控制。

9.根据权利要求8所述的车辆控制系统，其特征在于，所述系统还包括信息提示装置，所述信息提示装置用于发送所述预警提示信息。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求8或9所述的车辆控制系统。