[发明专利]自动上下料手机套内侧全包机在审
申请号: | 202110387564.5 | 申请日: | 2021-04-12 |
公开(公告)号: | CN112960458A | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 孙坤;雷俊;熊豪 | 申请(专利权)人: | 东莞市海德智能科技有限公司 |
主分类号: | B65H37/04 | 分类号: | B65H37/04;B65H5/08;B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 上下 手机套 内侧 包机 | ||
1.自动上下料手机套内侧全包机,包括全包机本体,其特征在于,所述全包机本体包括其内部中心位置处设置的压壳吹热气装置和沿所述全包机本体一侧水平螺栓固定的面板(22),所述面板(22)表面一侧平行螺栓固定有两个第二滑轨(21),两个所述第二滑轨(21)上部一端滑动连接有同一个滑动板,所述滑动板上部一侧螺栓固定有下料托盘(18),所述滑动板上部远离下料托盘(18)一侧螺栓固定有上料托盘(40),且上料托盘(40)对角安装有两个定位块,两个所述定位块合并时形成一个方形槽,且方形槽内夹紧放置有硅胶套,所述面板(22)上部靠近第二滑轨(21)与其平行设置有无杆气缸(20),且无杆气缸(20)上套设有移动座,所述移动座一侧螺栓固定于滑动板远离下料托盘(18)一端,所述面板(22)上方远离滑动板一侧与其相对垂直设有机械手臂(25),所述机械手臂(25)靠近面板(22)一侧一端位置处垂直滑动连接有两个平行的下料夹(33),两个所述下料夹(33)之间设有第二滑台气缸(32),所述第二滑台气缸(32)输出端固定连接有其中一个所述下料夹(33)一侧,所述机械手臂(25)靠近面板(22)一侧靠近第二滑台气缸(32)位置处螺栓固定有吸盘气路板(30),且吸盘气路板(30)下方螺栓固定有吸盘(31),所述面板(22)上部设有使机械手臂垂直或水平移动的驱动系统,所述压壳吹热气装置包括两个平行设置的固定杆(54),两个所述固定杆(54)中间位置处套设固定有固定座(6),所述固定座(6)底面螺栓固定有出气块(41),且出气块(41)两侧分布有出气口和进气口,所述出气块(41)四角均铰接有角压块(55),所述出气块(41)两侧平行铰接有直边压块(56)。
2.根据权利要求1所述的自动上下料手机套内侧全包机,其特征在于,所述全包机本体还包括支撑板(1),所述支撑板(1)上部中间位置处垂直螺栓固定有两个平行的立板(57),两个所述立板(57)远离支撑板(1)一端水平螺栓固定有同一个定位台(51),且定位台(51)上部中间位置处固定有隔热块,且隔热块上部固定有加热铜块(53),所述加热铜块(53)上部螺栓固定有铜模(5),所述定位台(51)上部设有抵紧铜模(5)内产品的抵紧组件,所述支撑板(1)上部环绕定位台(51)开有四个矩形通槽,且四个所述矩形通槽相互垂直等距分布,四个所述矩形通槽下部均螺栓固定有滑轨底座(16),所述滑轨底座上方设有推块(13),所述推块(13)分为远离滑轨底座(16)的上升部(37)和靠近滑轨底座(16)的下沉部(36),所述滑轨底座(16)与推块(13)之间设有使其水平或垂直运动的驱动组件,所述支撑板(1)上部靠近四角位置处均垂直螺栓固定有第二导向杆(15),四个所述第二导向杆(15)远离支撑板(1)一端水平套设并滑动连接有同一个安装板(2),所述安装板(2)上部四角靠近四个所述第二导向杆(15)位置处均垂直螺栓固定有第一导向杆(11),四个所述第一导向杆(11)中间位置处水平套设并滑动连接有同一个限位板(3),所述安装板(2)中间位置处开有圆形通孔,所述圆形通孔环其一周设有多个夹具滑座,且多个夹具滑座上滑动连接有多个牵引夹具(4),且牵引夹具(4)上设有传动组件,所述限位板(3)上设有使所述牵引夹具(4)能够夹紧放开的驱动机构。
3.根据权利要求2所述的自动上下料手机套内侧全包机,其特征在于,所述抵紧组件包括螺栓固定于定位台四角的第三滑台气缸(50),四个所述第三滑台气缸(50)滑座端均螺栓固定有定位板(49),四个所述定位板(49)远离第三滑台气缸(50)一端合并时形成一个矩形,所述定位台(51)与四个所述定位板(49)上相对应开有多个顶撑槽,所述支撑板(1)上部位于两个所述立板(57)之间位置处垂直螺栓固定有第二滑台气缸(52),且第二滑台气缸(52)滑座一端螺栓固定有顶板座,所述顶板座远离第二滑台气缸(52)一侧环绕其一周垂直螺栓固定有多个顶板(58),且顶板(58)与顶撑槽相适配。
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