[发明专利]适用于曲面的智能检测系统

说明书

本申请公开了一种适用于曲面的智能检测系统，包括：三维检测相机，处理器，驱动装置；其中，处理器设有或连接有一个人机交互装置以使用户通过处理器在一个三维图纸中选取一个标准曲面；处理器设有或连接有一个图像处理单元以根据三维检测相机所采集的图像数据中激光面照射在待检曲面上时形成激光线的形状或/和尺寸还原出一个三维点云；处理器设有或连接有一个比对单元以将标准曲面与三维点云代表的检测轮廓进行比对。本申请的有益之处在于提供一种可以采用激光和视觉结合以实现自动化检测的适用于曲面的智能检测系统。

技术领域

本申请涉及一种检测系统，具体涉及一种适用于曲面的智能检测系统。

背景技术

锅具产品在生产过程中，需要对锅体和成型的锅柄检测贴合度。当前工厂的做法是为每一个型号的锅柄定的曲面制相对应的检具，用手工方式把锅柄放置在检具上，然后检查其曲面是否贴合，以证明达到设计要求。

目前的做法缺点是，每个型号的锅柄都要做相应的检具，这对于大量不同产品型号的厂家来说是一个非常大的负担，不管是管理成本和制造成本都非常高，而且手动检测的效果也存在比较大的误差。

在其他曲面零件检测也存在类似的问题。

发明内容

一种适用于曲面的智能检测系统，包括：三维检测相机，用于采集带有激光线的图像；处理器，用于接收并处理所述三维检测相机所采集的图像；驱动装置，至少用于驱动所述三维检测相机移动；其中，所述处理器设有或连接有一个人机交互装置以使用户通过所述处理器在一个三维图纸中选取一个标准曲面；所述处理器设有或连接有一个图像处理单元以根据所述三维检测相机所采集的图像数据中激光面照射在待检曲面上时形成激光线的形状或/和尺寸还原出一个三维点云；所述处理器设有或连接有一个比对单元以将所述标准曲面与所述三维点云代表的检测轮廓进行比对。

进一步地，所述处理器进行比对时计算三维点云代表的检测轮廓与所述标准曲面的大小，并判断是否超出阈值。

进一步地，所述处理器进行比对之前通过所述标准曲面和所述三维点云的特征位置将标准曲面与所述三维点云贴合。

进一步地，所述特征位置为凸起。

进一步地，所述特征位置为通孔。

进一步地，所述特征位置为凹槽。

进一步地，所述处理器根据三维点云分析出所述特征位置，然后根据特征位置使所述标准曲面和所述三维点云对准，然后缩短他们的距离直至特征位置重合。

进一步地，所述适用于曲面的智能检测系统包括两个所述三维检测相机，它们移动方向以及激光面相互垂直。

进一步地，所述人机交互装置包括一个显示器以显示所述三维点云。

进一步地，所述人机交互装置包括一个输入器以供用户操作设置参数和阈值。

本申请的有益之处在于：提供一种可以采用激光和视觉结合以实现自动化检测的适用于曲面的智能检测系统。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请一种实施例的智能检测装置的立体结构示意图；

图2是图1所示实施例局部示意图；

图3是图1所示实施例局部除去部分结构后的示意图；

图4是根据本申请一种实施例的标准曲面设置的步骤示意框图；

图5是根据本申请的一种实施例的检测方法的步骤示意框图；