[发明专利]适用于曲面的智能检测系统

权利要求书

1.一种适用于曲面的智能检测系统，其特征在于：

所述适用于曲面的智能检测系统包括：

三维检测相机，用于采集带有激光线的图像；

处理器，用于接收并处理所述三维检测相机所采集的图像；

驱动装置，至少用于驱动所述三维检测相机移动；

其中，

所述处理器设有或连接有一个人机交互装置以使用户通过所述处理器在一个三维图纸中选取一个标准曲面；

所述处理器设有或连接有一个图像处理单元以根据所述三维检测相机所采集的图像数据中激光面照射在待检曲面上时形成激光线的形状或/和尺寸还原出一个三维点云；

所述处理器设有或连接有一个比对单元以将所述标准曲面与所述三维点云代表的检测轮廓进行比对。

2.根据权利要求1所述的适用于曲面的智能检测系统，其特征在于：

所述处理器进行比对时计算三维点云代表的检测轮廓与所述标准曲面的大小，并判断是否超出阈值。

3.根据权利要求2所述的适用于曲面的智能检测系统，其特征在于：

所述处理器进行比对之前通过所述标准曲面和所述三维点云的特征位置将标准曲面与所述三维点云贴合。

4.根据权利要求3所述的适用于曲面的智能检测系统，其特征在于：

所述特征位置为凸起。

5.根据权利要求4所述的适用于曲面的智能检测系统，其特征在于：

所述特征位置为通孔。

6.根据权利要求5所述的适用于曲面的智能检测系统，其特征在于：

所述特征位置为凹槽。

7.根据权利要求6所述的适用于曲面的智能检测系统，其特征在于：

所述处理器根据三维点云分析出所述特征位置，然后根据特征位置使所述标准曲面和所述三维点云对准，然后缩短他们的距离直至特征位置重合。

8.根据权利要求7所述的适用于曲面的智能检测系统，其特征在于：

所述适用于曲面的智能检测系统包括两个所述三维检测相机，它们移动方向以及激光面相互垂直。

9.根据权利要求8所述的适用于曲面的智能检测系统，其特征在于：

所述人机交互装置包括一个显示器以显示所述三维点云。

10.根据权利要求9所述的适用于曲面的智能检测系统，其特征在于：

所述人机交互装置包括一个输入器以供用户操作设置参数和阈值。