[发明专利]一种输送架工位不平层托盘转移结构

说明书

本发明公开了一种输送架工位不平层托盘转移结构，包括：输送架本体组件，所述输送架本体组件包括输送架框体、第一支架、第二支架第三支架、第四支架、第一滑动架、第二滑动架和限位架；托盘本体组件，所述托盘本体组件包括托盘、第一矫正气缸和第二矫正气缸，所述第一支架和第二支架之间设有第一滑动架，所述第三支架和第四支架之间设有第二滑动架，所述第一滑动架和第二滑动架内侧壁之间均滑动连接有第一矫正气缸；升降组件，所述升降组件包括电机、导轨、滚珠丝杆、滑块和取料夹臂。本发明具有占用空间小；单作用气缸，通气时打开，断气时抓紧，避免意外脱落；定位精准、方位准确统一的特点。

技术领域

本发明涉及输送架技术领域，具体为一种输送架工位不平层托盘转移结构。

背景技术

在生产线上，一般一个托盘承载一批零件，通过一个托盘将该批零件送到指定工位。托盘等这类设备传送零件时，传统是人工，或者固定位置的传动带装置。在现代化的智能生产时代，人工传送方式已经逐步被淘汰，均采用机械传输，但是固定位置的传输装置，需要指定来料的位置，如果来料位置较低，那么必须借助其他设备或者人工，将托盘上升至指定高度并送出。因此，需要设计相应的转移装置。

特别地，针对现有的输送架工位不平层托盘转移结构，普遍存在体积大、占地面积大的特点，在某些意外情况下容易脱落的问题。为此，提出一种输送架工位不平层托盘转移结构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输送架工位不平层托盘转移结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明由如下技术方案实施：

一种输送架工位不平层托盘转移结构，其特征在于包括：输送架本体组件、托盘本体组件和升降组件；

所述输送架本体组件包括矩形输送架框体、第一支架、第二支架、第三支架、第四支架、第一滑动架、第二滑动架和限位架，所述第一支架、第二支架、第三支架、第四支架依次固定焊接于输送架框体的四角下端；沿矩形输送架框体的两个长边向下，分别设置有第一滑动架和第二滑动架，第一滑动架位于第一支架和第二支架之间，第二滑动架位于第三支架、第四支架之间，两个滑动架对称且高度一致，两个滑动架的中间固定连接限位架；

所述托盘本体组件整体安装于两个滑动架和限位架之间的空腔位置；所述托盘本体组件包括托盘、第一矫正气缸和第二矫正气缸，所述第一滑动架和第二滑动架内侧壁之间均滑动连接第一矫正气缸，所述第一矫正气缸均滑动连接第二矫正气缸；

所述升降组件包括电机、导轨、滚珠丝杆、滑块和取料夹臂，所述输送架框体顶部的一角连接电机，所述电机的输出端下端焊接有滚珠丝杆，所述第三支架的内侧壁设有导轨，所述导轨的外壁设有滑块，所述滚珠丝杆的外表面贯穿所述滑块，且与所述滑块螺纹连接，所述输送架框体的顶部设有取料夹臂。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第一滑动架的两侧分别与第一支架和第二支架的内壁滑动连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第二滑动架的两侧分别与第三支架和第四支架的内壁滑动连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第一矫正气缸和第二矫正气缸的总数为四个。

作为本技术方案的进一步优选的：所述滑块与导轨滑动连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述托盘的两侧分别与第一矫正气缸和第二矫正气缸相连接。

本发明的优点如下：

本发明通过输送架框体、第一支架、第二支架、第三支架、第四支架、第一滑动架、第二滑动架、限位架、托盘、第一矫正气缸、第二矫正气缸、电机、导轨、滚珠丝杆、滑块和取料夹臂的设计，使本发明具有占用空间小；单作用气缸，通气时打开，断气时抓紧，避免意外脱落；定位精准、方位准确统一的特点。

附图说明

图1为本发明的轴测结构示意图；

图2为本发明的托盘本体组件的轴测结构示意图；