[发明专利]一种输送架工位不平层托盘转移结构

权利要求书

1.一种输送架工位不平层托盘转移结构，其特征在于，包括：输送架本体组件（1）、托盘本体组件（2）和升降组件（3）；

所述输送架本体组件（1）包括矩形的输送架框体（101）、第一支架（102）、第二支架（103）、第三支架（104）、第四支架（105）、第一滑动架（106）、第二滑动架（107）和限位架（108），所述第一支架（102）、第二支架（103）、第三支架（104）、第四支架（105）依次固定焊接于输送架框体（1）的四角下端；沿输送架框体（101）的两个长边向下，分别设置有第一滑动架（106）和第二滑动架（107），第一滑动架（106）位于第一支架（102）和第二支架（103）之间，第二滑动架（107）位于第三支架（104）、第四支架（105）之间，两个滑动架对称且高度一致，两个滑动架的中间固定连接限位架（108）；所述第一滑动架（106）的两侧分别与第一支架（102）和第二支架（103）的内壁滑动连接；所述第二滑动架（107）的两侧分别与第三支架（104）和第四支架（105）的内壁滑动连接；

所述托盘本体组件（2）整体安装于第一滑动架（106）、第二滑动架（107）和限位架（108）之间的空腔位置；

所述升降组件（3）包括电机（301）、导轨（302）、滚珠丝杆（303）、滑块（304）和取料夹臂（305），所述输送架框体（101）顶部的一角连接电机（301），所述电机（301）输出端的下端焊接滚珠丝杆（303），所述第三支架（104）的内侧壁设有导轨（302），所述导轨（302）的外壁设有滑块（304），所述滚珠丝杆（303）的外表面设置有外螺纹，所述滑块（304）与滚珠丝杆（303）的外表面螺纹连接，所述输送架框体（101）的顶部设有取料夹臂（305）。

2.根据权利要求1所述的一种输送架工位不平层托盘转移结构，其特征在于：所述托盘本体组件（2）包括托盘（201）、第一矫正气缸（202）和第二矫正气缸（203），所述第一滑动架（106）和第二滑动架（107）内侧壁之间均滑动连接第一矫正气缸（202），所述第一矫正气缸（202）的一侧滑动连接第二矫正气缸（203）。

3.根据权利要求1所述的一种输送架工位不平层托盘转移结构，其特征在于：所述第一矫正气缸（202）和第二矫正气缸（203）的总数为四个。

4.根据权利要求1所述的一种输送架工位不平层托盘转移结构，其特征在于：所述滑块（304）与导轨（302）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种输送架工位不平层托盘转移结构，其特征在于：所述托盘（201）位于第一滑动架（106）和第二滑动架（107）之间，托盘（201）的两侧分别与第一矫正气缸（202）和第二矫正气缸（203）相连接。