[发明专利]一种拉断阀的自动装配设备

说明书

本发明涉及自动装配设备技术领域，具体是涉及一种拉断阀的自动装配设备，包括：工作台，工作台的一侧设有滑料道；阀体批量输送装置，设置于工作台上方，阀体批量输送装置用于对多个拉断阀进行输送；凹口卡爪，翻转机构，凹口卡爪设置于翻转机构的输出端，翻转机构的工作方向朝向滑料道；工位旋转机构，翻转机构设置于工位旋转机构的输出端，纵向移动机构，设置于工作台的底部，工位旋转机构设置于纵向移动机构的输出端；接头旋紧机构，设置于工作台的旁侧；三爪卡盘，设置于接头旋紧机构的输出端，本技术方案可以对拉断阀门进行批量输送，还可以将接头快速安装在拉断阀体的两端，大大提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及自动装配设备技术领域，具体是涉及一种拉断阀的自动装配设备。

背景技术

拉断阀的应用和推广已经涉及到很多相关行业，目前用于各行各业的拉断阀产品有很多种。从功能上讲，要求拉断阀最终达到的目的是为了避免和防止安全事故的发生或将发生高危事故的几率降低到最小，对拉断阀的拉断性能、拉断后的密封性能、可靠性及稳定性要求较高；从技术上讲，目前整个拉断阀产业的技术性能和通用性能还不是很成熟，主要体现为拉断阀的应用场合多变，并且多数是针对单一的要求进行设计和生产，还有同一种拉断阀应用于多种环境或介质的适用性较低，主要表现为对工作环境、温度、质及特殊行业等方面的通用性都有一定的局限性；从结构上讲，由于行业、工作环境、介质及各种性能要求的拉断阀在结构上都有一定的区别，主要体现在环境、介质、通径大小、各部件所采用的材料、拆装技术要求和附加功能的实现。

中国专利：CN201220419677.5公开了一种拉断阀，包括有相对设立的拉断阀体，拉断阀体内设有阀芯支架A和阀芯支架B，所述的拉断阀还包括设有第一接头和第二接头，其中拉断阀体内部两端有对称带锥形的通道，在拉断阀体内部分别设有两对处于对持状态的阀芯A和阀芯B，阀芯轴A、阀芯轴B穿过所述阀芯支架A、阀芯支架B另一端的中心，并在穿过的阀芯轴A和阀芯轴B分别设有开口挡圈。该实用新型结构简单，安装方便，使用可靠，适用于低温介质；由两个单向阀对峙状态组成的定位结构能有效的防止流体冲击，使阀体平衡稳定；拉断阀会自动安全的分离断开，两个单向阀自动快速关闭，使售气端和用户端管道通道在拉断后能快速有效的密封，并限制流量，极大的减小流体介质泄漏；可长期用于各种工作环境和工作介质。

但是目前还没有用于此专利中接头与拉断阀体的自动装配设备，所以需要提出一种拉断阀的自动装配设备，可以对拉断阀门进行批量输送，还可以将接头快速安装在拉断阀体的两端，大大提高了生产效率。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种拉断阀的自动装配设备，本技术方案可以对拉断阀门进行批量输送，还可以将接头快速安装在拉断阀体的两端，大大提高了生产效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种拉断阀的自动装配设备，包括：

工作台，工作台的一侧设有滑料道；

阀体批量输送装置，设置于工作台上方，阀体批量输送装置用于对多个拉断阀进行输送；

凹口卡爪，用于将拉断阀中部固定；

翻转机构，凹口卡爪设置于翻转机构的输出端，翻转机构的工作方向朝向滑料道；

工位旋转机构，翻转机构设置于工位旋转机构的输出端，工位旋转机构用于驱动翻转机构进行一百八十度旋转；

纵向移动机构，设置于工作台的底部，工位旋转机构设置于纵向移动机构的输出端；

接头旋紧机构，设置于工作台的旁侧；

三爪卡盘，设置于接头旋紧机构的输出端。

优选的，阀体批量输送装置包括：

壳体，设置于工作台的上方，壳体通过匹配机架固定；

第一滚动模块和第二滚动模块，对称设置于壳体的内部；

第一滚动模块和第二滚动模块的结构一致，第一滚动模块包括：