[发明专利]一种拉断阀的自动装配设备

权利要求书

1.一种拉断阀的自动装配设备，其特征在于，包括：

工作台（1），工作台（1）的一侧设有滑料道（1a）；

阀体批量输送装置（2），设置于工作台（1）上方，阀体批量输送装置（2）用于对多个拉断阀进行输送；

凹口卡爪（3），用于将拉断阀中部固定；

翻转机构（4），凹口卡爪（3）设置于翻转机构（4）的输出端，翻转机构（4）的工作方向朝向滑料道（1a）；

工位旋转机构（5），翻转机构（4）设置于工位旋转机构（5）的输出端，工位旋转机构（5）用于驱动翻转机构（4）进行一百八十度旋转；

纵向移动机构（6），设置于工作台（1）的底部，工位旋转机构（5）设置于纵向移动机构（6）的输出端；

接头旋紧机构（7），设置于工作台（1）的旁侧；

三爪卡盘（8），设置于接头旋紧机构（7）的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种拉断阀的自动装配设备，其特征在于，阀体批量输送装置（2）包括：

壳体（2a），设置于工作台（1）的上方，壳体（2a）通过匹配机架固定；

第一滚动模块和第二滚动模块，对称设置于壳体（2a）的内部；

第一滚动模块和第二滚动模块的结构一致，第一滚动模块包括：

第一轮组（2b）和第二轮组（2c），设置于壳体（2a）同侧的上下两端，并且第一轮组（2b）和第二轮组（2c）均与壳体（2a）可转动连接，第一轮组（2b）和第二轮组（2c）之间通过链条传动连接，链条上等间距设有多个隔板；

滚动驱动组件（2d），设置于壳体（2a）上，滚动驱动组件（2d）的输出端与第一轮组（2b）的受力端传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种拉断阀的自动装配设备，其特征在于，第一轮组（2b）包括：

驱动杆（2b1），设置于壳体（2a）一侧的上方，滚动驱动组件（2d）的输出端带动驱动杆（2b1）的受力端连接；

第一齿轮（2b2）和第二齿轮（2b3），均设置于驱动杆（2b1）上并与其固定连接，第一齿轮（2b2）和第二齿轮（2b3）与两根链条连接。

4.根据权利要求2所述的一种拉断阀的自动装配设备，其特征在于，滚动驱动组件（2d）包括：

第一伺服电机（2d1），设置于壳体（2a）上；

第一皮带轮（2d2），设置于第一伺服电机（2d1）的输出端；

第二皮带轮（2d3），设置于第一轮组（2b）的受力端，第一皮带轮（2d2）和第二皮带轮（2d3）之间通过皮带传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种拉断阀的自动装配设备，其特征在于，凹口卡爪（3）包括：

爪架（3a），设置于翻转机构（4）的输出端；

第一爪杆（3b）和第二爪杆（3c），呈剪刀状排列，第一爪杆（3b）和第二爪杆（3c）的交叉处铰接设置于爪架（3a）上；

第一气缸（3d），设置于爪架（3a）上；

滑动杆（3e），设置于第一气缸（3d）的输出端，并且滑动杆（3e）与爪架（3a）滑动连接，滑动杆（3e）上设有第一连杆（3e1）和第二连杆（3e2），第一连杆（3e1）和第二连杆（3e2）的受力端均与滑动杆（3e）铰接，第一连杆（3e1）和第二连杆（3e2）的输出端分别与第一爪杆（3b）和第二爪杆（3c）的受力端铰接。

6.根据权利要求1所述的一种拉断阀的自动装配设备，其特征在于，翻转机构（4）包括：

底板（4a），设置于工位旋转机构（5）的输出端，底板（4a）的顶部设有铰接座（4a1）；

第二气缸（4b），第二气缸（4b）的固定端与底板（4a）铰接；

翻动板（4c），设置于铰接座（4a1）上并与其铰接，第二气缸（4b）的输出端与底板（4a）底部铰接。