[发明专利]一种智能垃圾桶系统

说明书

本发明公开了一种智能垃圾桶系统，包括六向轨道，通过行走轮系安装在六向轨道上的N个轨道垃圾桶，其中N≥1，N个轨道垃圾桶能沿六向轨道移动。本发明设置有轨道垃圾桶小桶和轨道垃圾桶大桶，轨道垃圾桶小桶和轨道垃圾桶大桶均可以沿六向轨道行驶，并驶入住户室内，方便住户将垃圾放入轨道垃圾桶小桶内；同时，轨道垃圾桶小桶能够行驶到轨道垃圾桶大桶的上方，使得轨道垃圾桶小桶内的垃圾能够收集到轨道垃圾桶大桶内，方便垃圾的集中转运。本发明把垃圾从源头直连垃圾处理厂，砍掉中间人工众多中转环节，可节省下大量的各种人工成本和硬件成本。

技术领域

本发明涉及轨道垃圾运输领域，具体是指一种智能垃圾桶系统。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对周围生活环境卫生的要求越来越高，各大城市和社区也在不断加大环卫建设的投入。垃圾是人类日常生活和生产中产生的固体废弃物，由于排出量大，成分复杂多样，且具有污染性，如不能妥善处理，就会污染环境，影响环境卫生，浪费资源，破坏社会和谐。垃圾处理是影响国计民生的一件大事，垃圾处理从居民垃圾桶到最终的垃圾处理厂要经过集散中转的环节，如何做到环保、快捷、智能自动化的中转，是目前亟待解决的问题。现社区垃圾的收运流程为：居民自提或社区清洁工人从高楼大厦收集到社区内垃圾桶后，在转运到社区外街道上放置的固定垃圾收集箱，在由环卫工人用垃圾车转运到垃圾中转站，在垃圾中转站压缩后，用垃圾运输车将垃圾二次转运送往垃圾处理厂进行最终处理。在垃圾中转过程中的很多环节都还是人工手动完成，需要人工较多，自动化程度低、效率低；在这种收运方式下，因收运是按照既定的时间，既定的地点，按计划进行，加上收集垃圾桶和垃圾中转站都是设立于地面，占用面积大，环境不密闭，经常中转或中转不及时，就造成环境污染问题，形成脏、乱、差、嗅等普遍城市现象。

为此，本发明提供一种全自动智能机械化的创新垃圾收运技术方案，直接从源头居民家里就把生活垃圾运输到垃圾处理厂，砍掉中间众多中转环节，节省成本，效率高，超级环保。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种智能垃圾桶系统。

本发明的目的通过下述技术方案实现：一种智能垃圾桶系统，包括六向轨道，通过行走轮系安装在六向轨道上的N个轨道垃圾桶，其中N≥1，N个轨道垃圾桶能沿六向轨道移动。

进一步的，所述轨道垃圾桶包括轨道垃圾桶小桶和轨道垃圾桶大桶；所述轨道垃圾桶小桶和轨道垃圾桶大桶均通过行走轮系安装在六向轨道上且能沿六向轨道移动；所述轨道垃圾桶小桶移动时能位于轨道垃圾桶大桶的上方，且轨道垃圾桶小桶能将其内的垃圾倒到轨道垃圾桶大桶内。

所述轨道垃圾桶小桶的底部设置有垃圾丢弃口，垃圾丢弃口的相对两侧壁上均设置有轨道垃圾桶小桶滑轨，所述轨道垃圾桶小桶滑轨上安装有封闭机构。

所述封闭机构的数量为2个；封闭机构包括安装在轨道垃圾桶小桶滑轨上的轨道垃圾桶小桶门，安装在轨道垃圾桶小桶内壁上的轨道垃圾桶小桶电机，安装在轨道垃圾桶小桶电机的主轴上的轨道垃圾桶小桶齿轮，设置在轨道垃圾桶小桶门下表面上且与轨道垃圾桶小桶齿轮齿合的轨道垃圾桶小桶门齿条；所述轨道垃圾桶小桶门能沿轨道垃圾桶小桶滑轨滑动，且两个封闭机构的轨道垃圾桶小桶门移动时能打开和封闭垃圾丢弃口。

所述轨道垃圾桶大桶的顶部设置有垃圾收集口，垃圾收集口相对两侧壁上均设置有轨道垃圾桶大桶滑轨，轨道垃圾桶大桶滑轨上安装有下门，下门上通过支撑滑轨安装有上门，下门和上门上均连接有驱动机构。

所述驱动机构包括安装在轨道垃圾桶大桶上的轨道垃圾桶大桶电机，安装在轨道垃圾桶大桶电机上的轨道垃圾桶大桶齿轮，与轨道垃圾桶大桶齿轮齿合的轨道垃圾桶大桶门齿条；两个驱动机构的轨道垃圾桶大桶门齿条分别安装在下门和上门上。

所述轨道垃圾桶大桶的底部通过门轴安装有大桶底门，以及与大桶底门连接的底门控制机构；所述大桶底门能绕门轴翻转，当大桶底门向下翻转时，能倒出轨道垃圾桶大桶内的垃圾。