[发明专利]一种智能垃圾桶系统

权利要求书

1.一种智能垃圾桶系统，其特征在于，包括六向轨道(1)，通过行走轮系(2)安装在六向轨道(1)上的N个轨道垃圾桶，其中N≥1，N个轨道垃圾桶能沿六向轨道(1)移动。

2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶系统，其特征在于，所述轨道垃圾桶包括轨道垃圾桶小桶(3)和轨道垃圾桶大桶(5)；所述轨道垃圾桶小桶(3)和轨道垃圾桶大桶(5)均通过行走轮系(2)安装在六向轨道(1)上且能沿六向轨道(1)移动；所述轨道垃圾桶小桶(3)移动时能位于轨道垃圾桶大桶(5)的上方，且轨道垃圾桶小桶(3)能将其内的垃圾倒到轨道垃圾桶大桶(5)内。

3.根据权利要求2所述的一种智能垃圾桶系统，其特征在于，所述轨道垃圾桶小桶(3)的底部设置有垃圾丢弃口(13)，垃圾丢弃口(13)的相对两侧壁上均设置有轨道垃圾桶小桶滑轨(14)，所述轨道垃圾桶小桶滑轨(14)上安装有封闭机构。

4.根据权利要求3所述的一种智能垃圾桶系统，其特征在于，所述封闭机构的数量为2个；封闭机构包括安装在轨道垃圾桶小桶滑轨(14)上的轨道垃圾桶小桶门(6)，安装在轨道垃圾桶小桶(3)内壁上的轨道垃圾桶小桶电机(15)，安装在轨道垃圾桶小桶电机(15)的主轴上的轨道垃圾桶小桶齿轮(16)，设置在轨道垃圾桶小桶门(6)下表面上且与轨道垃圾桶小桶齿轮(16)齿合的轨道垃圾桶小桶门齿条；所述轨道垃圾桶小桶门(6)能沿轨道垃圾桶小桶滑轨(14)滑动，且两个封闭机构的轨道垃圾桶小桶门(6)移动时能打开和封闭垃圾丢弃口(13)。

5.根据权利要求2所述的一种智能垃圾桶系统，其特征在于，所述轨道垃圾桶大桶(5)的顶部设置有垃圾收集口(4)，垃圾收集口(4)相对两侧壁上均设置有轨道垃圾桶大桶滑轨，轨道垃圾桶大桶滑轨上安装有下门(8)，下门(8)上通过支撑滑轨(9)安装有上门(10)，下门(8)和上门(10)上均连接有驱动机构。

6.根据权利要求5所述的一种智能垃圾桶系统，其特征在于，所述驱动机构包括安装在轨道垃圾桶大桶(5)上的轨道垃圾桶大桶电机(12)，安装在轨道垃圾桶大桶电机(12)上的轨道垃圾桶大桶齿轮(11)，与轨道垃圾桶大桶齿轮(11)齿合的轨道垃圾桶大桶门齿条(7)；两个驱动机构的轨道垃圾桶大桶门齿条(7)分别安装在下门(8)和上门(10)上。

7.根据权利要求2所述的一种智能垃圾桶系统，其特征在于，所述轨道垃圾桶大桶(5)的底部通过门轴(30)安装有大桶底门(26)，以及与大桶底门(26)连接的底门控制机构；所述大桶底门(26)能绕门轴(30)翻转，当大桶底门(26)向下翻转时，能倒出轨道垃圾桶大桶(5)内的垃圾。

8.根据权利要求7所述的一种智能垃圾桶系统，其特征在于，所述底门控制机构包括分别设置在轨道垃圾桶大桶(5)两侧的两个底门驱动机构，设置在轨道垃圾桶大桶(5)上的链轮电机(17)，安装在链轮电机(17)主轴上的主动双齿轮(27)；所述主动双齿轮(27)通过链条(18)分别与两个底门驱动机构连接。

9.根据权利要求8所述的一种智能垃圾桶系统，其特征在于，所述底门驱动机构包括设置在轨道垃圾桶大桶(5)上的夹套，设置在夹套内且能够旋转的螺杆(19)，安装在螺杆(19)端部的螺杆从动双齿轮(33)，安装在螺杆(19)上的螺母(20)，连接在螺母(20)上且位于夹套外侧的螺母齿轮(25)，设置在大桶底门(26)下表面且与螺母齿轮(25)齿合的底门齿条(29)，安装在轨道垃圾桶大桶(5)上的从动双齿轮(28)，连接在从动双齿轮(28)上的辅助齿轮(31)，安装在门轴(30)上的外轴齿轮(32)；所述从动双齿轮(28)的一个齿轮通过链条(18)与螺杆从动双齿轮(33)连接、其另一个齿轮则与辅助齿轮(31)齿合，所述辅助齿轮(31)则与外轴齿轮(32)齿合。

10.根据权利要求7所述的一种智能垃圾桶系统，其特征在于，所述大桶底门(26)上设置有大桶称重器(24)，所述轨道垃圾桶小桶(3)的内部设置有小桶称重器(21)；所述轨道垃圾桶大桶(5)的内壁上设置有大桶雷达探头(23)，轨道垃圾桶小桶(3)的内壁则设置有小桶雷达探头(22)。