[发明专利]一种实现环卫车路线规划的方法及云端服务器

权利要求书

1.一种实现环卫车路线规划的方法，其特征在于，包括：

获取路况信息，基于所述路况信息规划环卫车的第一行驶路线，并将所述第一行驶路线发送至所述环卫车，其中所述路况信息包括标识信息，所述标识信息包括已清扫标识以及未清扫标识；

基于所述环卫车的实时定位数据以及所述环卫车上报的通知消息确定所述环卫车的已清扫路段和未清扫路段，其中所述环卫车的已清扫路段和未清扫路段分别带有已清扫标识和未清扫标识；

基于所述环卫车的已清扫路段和未清扫路段更新所述路况信息。

2.根据权利要求1所述的方法，所述基于所述环卫车的实时定位数据以及所述环卫车上报的通知消息确定所述环卫车的已清扫路段和未清扫路段，包括：

接收所述环卫车发送的通知消息，所述通知消息用于向云端服务器上报所述环卫车是否处于工作状态；

获取所述环卫车的实时定位数据；

基于所述实时定位数据以及所述通知消息，确定所述环卫车的已清扫路段和未清扫路段。

3.根据权利要求2所述的方法，所述确定所述环卫车的已清扫路段，包括：

当所述环卫车由未工作状态转换到工作状态时，接收所述环卫车发送的第一通知消息，确认所述环卫车开始清扫；

当所述环卫车由工作状态转换到未工作状态时，接收所述环卫车发送的第二通知消息，确认所述环卫车结束清扫；

基于所述实时定位数据，在所述环卫车处于工作状态时经过的路线上添加已清扫标识，确定为所述环卫车的已清扫路段。

4.根据权利要求2所述的方法，所述确定所述环卫车的未清扫路段，包括：

将所述环卫车的第一行驶路线中带有未清扫标识的路段确定为所述环卫车的未清扫路段，所述未清扫路段为所述环卫车接下来按照所述第一行驶路线需要清扫的路段。

5.根据权利要求1所述的方法，所述路况信息包括拥堵信息和/或障碍物待清扫信息。

6.根据权利要求5所述的方法，所述方法还包括：

若所述路况信息包括所述拥堵信息，且所述拥堵信息的发生位置所处路段带有未清扫标识，则基于所述拥堵信息的发生位置规划第二行驶路线，所述第二行驶路线不包括所述发生位置；

将所述拥堵信息及所述第二行驶路线发送至所述环卫车。

7.根据权利要求5所述的方法，所述方法还包括：

若所述路况信息包括所述障碍物待清扫信息，将所述障碍物待清扫信息的发生位置所在的路段添加未清扫标识；

基于所述障碍物待清扫信息的发生位置判断所述环卫车是否满足预设指派条件；

当所述环卫车满足预设指派条件时，基于所述障碍物待清扫信息的发生位置规划第三行驶路线，所述第三行驶路线包括所述发生位置；

将所述障碍物待清扫信息及所述第三行驶路线发送至所述环卫车。

8.根据权利要求7所述的方法，所述预设指派条件，包括以下条件中的至少一种：

所述环卫车距离所述障碍物待清扫信息的发生位置在第一预设范围之内；

所述环卫车的所属类型与所述障碍物待清扫信息中包含的所需环卫车类型相同。

9.一种云端服务器，其特征在于，包括：

路线规划模块，用于获取路况信息，基于所述路况信息规划环卫车的第一行驶路线，并将所述第一行驶路线发送至所述环卫车，其中所述路况信息包括标识信息，所述标识信息包括已清扫标识以及未清扫标识；

路段确认模块，用于基于所述环卫车的实时定位数据以及所述环卫车上报的通知消息确定所述环卫车的已清扫路段和未清扫路段，其中所述环卫车的已清扫路段和未清扫路段分别带有已清扫标识和未清扫标识；

路况更新模块，用于基于所述环卫车的已清扫路段和未清扫路段更新所述路况信息。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：

所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，实现如权利要求1-8任一项所述的方法。