[发明专利]一种质子交换膜燃料电池膜电极的七层组装设备

权利要求书

1.一种质子交换膜燃料电池膜电极的七层组装设备，包括机架(20)、机罩(21)和控制主机，其特征在于，还包括与控制主机通讯连接并依次设置的阴极GDL上料工位(100)、五层电极上料工位(200)、阳极GDL上料工位(300)、贴合工位(400)、成品下料工位(500)和尺寸检测工位(600)；所述阴极GDL上料工位(100)包括有阴极GDL料匣(1)、阴极GDL点胶平台(3)、阴极GDL点胶机构(4)、阴极GDL移载机械手(2)、第一流转治具放置台和流转治具(5)；所述五层电极上料工位(200)包括有五层电极膜料匣(6)、五层电极移载机械手(7)、第二流转治具放置台；所述阳极GDL上料工位(300)包括有阳极GDL料匣(8)、阳极GDL移载机械手(9)、阳极点胶平台(10)和阳极点胶机构(11)；所述贴合工位(400)包括有贴合机构(12)；所述成品下料工位(500)包括有成品移载机械手(13)；所述尺寸检测工位(600)包括有成品检测载具(14)、视觉测量系统(15)、成品下料机械手(16)、及格成品料匣(18)和不及格品料匣(17)。

2.根据权利要求1所述的质子交换膜燃料电池膜电极的七层组装设备，其特征在于，所述阴极GDL点胶机构(4)和所述阳极GDL点胶机构(11)均由横梁(101)、移动机构(102)和点胶组件(103)组成，所述移动机构(102)沿着所述横梁(101)进行移动；所述移动机构(102)带动所述点胶组件(103)移动，所述点胶组件(103)用于在所述阴极GDL和阳极GDL上进行点胶。

3.根据权利要求1所述的质子交换膜燃料电池膜电极的七层组装设备，其特征在于，所述阴极GDL移载机械手(2)、所述五层电极移载机械手(7)、所述阳极GDL移载机械手(9)、所述成品移载机械手(13)和所述成品下料机械手(16)均由移动横梁(201)、运动机构(202)和吸盘部件(203)构成，所述运动机构(202)沿着所述移动横梁(201)进行移动，所述吸盘部件(203)用于吸附加工件。

4.根据权利要求1所述的质子交换膜燃料电池膜电极的七层组装设备，其特征在于，所述贴合机构(400)包括有翻转结构(301)、贴合载具(302)和压合板载具(303)，所述翻转机构(301)与所述压合板载具(303)连接；所述翻转结构(301)用于带动所述压合板载具(303)翻转并与所述贴合载具(302)贴合。

5.根据权利要求1所述的质子交换膜燃料电池膜电极的七层组装设备，其特征在于，所述成品视觉测量系统(15)用于检测七层膜电极的尺寸，并将检测结果发送至所述控制主机。

6.根据权利要求1所述的质子交换膜燃料电池膜电极的七层组装设备，其特征在于，所述第一流转治具放置台、所述第二流转治具放置台和所述贴合机构(12)上均配置有流转治具。

7.根据权利要求6所述的质子交换膜燃料电池膜电极的七层组装设备，其特征在于，还包括有下层流转机构(19)，所述所述下层流转机构包括有依次连接的下降结构、运转机构和升起机构；所述下降机构设置于所述贴合机构(12)的底部，所述升起机构设置于所述第一流转治具放置台的的底部；所述运转机构用于将所述流转治具从所述下降机构运往所述升起机构处。