[发明专利]一种水产养殖水下环境观察装置

说明书

本发明公开了一种水产养殖水下环境观察装置，包括无人船，还包括自动收放线器，设置在无人船的底部；配重块通过线绳连接在自动收放线器上；水质传感器设置在配重块的表面，用于检测配重块所在空间点的水质数据；定位器设置在配重块的表面，用于检测配重块所在空间点的位置数据；中央处理器控制无人船的行进和自动收放线器使得配重块遍历水库的各个空间点；监控终端用于显示水库的各个空间点位置数据和对应的水质数据，根据水库的各个空间点位置数据和对应的水质数据得到水库的水质情况。本发明通过配重块遍历水库的各个空间点，并将每一个空间点的水质数据汇总，得到水库整体的水质情况，从而使得在研究和处理的时候，所得到的数据更加的精准。

技术领域

本发明涉及养殖环境观察设备领域，特别涉及一种水产养殖水下环境观察装置。

背景技术

在水产养殖中，养殖的水环境是水产产量的决定性因素，在进行水质环境监测的时候，通常使用水质传感器，在实践的时候，将水质传感器放置在要监测的地点，通过读取水质传感器所检测的数值，就可以得到该地点的水质情况。但是这种方式过于古板，往往只能得到一个监测点的水质情况，而对于水产养殖的水库的整体情况，则没有一个整体的判断，使得得到的数据非常的片面，在后期对水库进行处理优化和研究的时候，都不能全面的得到处理和研究后的结果，使得具有一定的偏差。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种水产养殖水下环境观察装置，通过无人船使得带有定位器和水质传感器的配重块在水下运动，通过无人船的左右移动和对于配重块的上下收放，可以使得配重块遍历水库的各个空间点，并将每一个空间点的水质数据汇总，得到水库整体的水质情况，从而使得在研究和处理的时候，所得到的数据更加的精准。

为此，本发明提供一种水产养殖水下环境观察装置，包括无人船，还包括：自动收放线器，设置在所述无人船的底部；配重块，设置在所述无人船的下方，通过线绳连接在所述自动收放线器上；水质传感器，设置在所述配重块的表面，用于检测所述配重块所在空间点的水质数据；定位器，设置在所述配重块的表面，用于检测所述配重块所在空间点的位置数据；中央处理器，控制所述无人船的行进和所述自动收放线器使得所述配重块遍历水库的各个空间点；监控终端，用于显示水库的各个空间点位置数据和对应的水质数据，并根据水库的各个空间点位置数据和对应的水质数据得到水库的水质情况；信号传输器，设置在所述无人船上，用于将每一个空间点的位置数据和对应的水质数据发送到所述监控终端。

进一步，所述监控终端将水库的各个空间点位置数据和对应的水质数据进行处理，包括如下步骤：

在空间直角坐标系中根据水库的各个空间点位置数据建立水库的三维模型；

获取水库的各个空间点位置数据在所述空间直角坐标系中的位置坐标；

从所述空间直角坐标系的三个方向中选定其中一个的方向将所述三维模型分割为若干个平面；

分别获取每一个所述平面中各个坐标所对应的水质数据，得到每一个平面的水质矩阵；

分别计算每一个所述水质矩阵的特征值，并根据选定的方向上平面的顺序将所述水质矩阵的特征值进行排列得到水质数组；

将所述选定的方向和所述水质数组显示在所述监控终端。

更进一步，所述监控终端分别显示每一个所述空间直角坐标系的方向以及该方向所对应的水质数组。

更进一步，在得到水质数组后，包括如下步骤：

通过回归算法对所述水质数组进行处理，得到所述所述水质数组的通项公式；

从互联网中获取该通项公式的折线图，并将该折线图和通项公式显示在所述监控终端。

更进一步，在通过回归算法对所述水质数组进行处理之前，包括如下步骤：