[发明专利]一种水产养殖水下环境观察装置

权利要求书

1.一种水产养殖水下环境观察装置，包括无人船(1)，其特征在于，还包括：

自动收放线器(6)，设置在所述无人船(1)的底部；

配重块(2)，设置在所述无人船(1)的下方，通过线绳(5)连接在所述自动收放线器(6)上；

水质传感器(4)，设置在所述配重块(2)的表面，用于检测所述配重块(2)所在空间点的水质数据；

定位器(3)，设置在所述配重块(2)的表面，用于检测所述配重块(2)所在空间点的位置数据；

中央处理器，控制所述无人船(1)的行进和所述自动收放线器(6)使得所述配重块(2)遍历水库的各个空间点；

监控终端，用于显示水库的各个空间点位置数据和对应的水质数据，并根据水库的各个空间点位置数据和对应的水质数据得到水库的水质情况；

信号传输器，设置在所述无人船(1)上，用于将每一个空间点的位置数据和对应的水质数据发送到所述监控终端。

2.如权利要求1所述的一种水产养殖水下环境观察装置，其特征在于，所述监控终端将水库的各个空间点位置数据和对应的水质数据进行处理，包括如下步骤：

在空间直角坐标系中根据水库的各个空间点位置数据建立水库的三维模型；

获取水库的各个空间点位置数据在所述空间直角坐标系中的位置坐标；

从所述空间直角坐标系的三个方向中选定其中一个的方向将所述三维模型分割为若干个平面；

分别获取每一个所述平面中各个坐标所对应的水质数据，得到每一个平面的水质矩阵；

分别计算每一个所述水质矩阵的特征值，并根据选定的方向上平面的顺序将所述水质矩阵的特征值进行排列得到水质数组；

将所述选定的方向和所述水质数组显示在所述监控终端。

3.如权利要求2所述的一种水产养殖水下环境观察装置，其特征在于，所述监控终端分别显示每一个所述空间直角坐标系的方向以及该方向所对应的水质数组。

4.如权利要求2所述的一种水产养殖水下环境观察装置，其特征在于，在得到水质数组后，包括如下步骤：

通过回归算法对所述水质数组进行处理，得到所述所述水质数组的通项公式；

从互联网中获取该通项公式的折线图，并将该折线图和通项公式显示在所述监控终端。

5.如权利要求4所述的一种水产养殖水下环境观察装置，其特征在于，在通过回归算法对所述水质数组进行处理之前，包括如下步骤：

计算所述水质数组的特征值，并将该水质数组的特征值和该水质数组输入到学习模型中，输出得到所述回归算法；

当所述学习模型采用无监督学习模型的时候，无需为所述学习模型进行训练，该无监督学习模型的输入为水质数组的特征值和水质数组，该无监督学习模型的输出为回归算法；

当所述学习模型采用有监督学习模型的时候，需要为所述学习模型进行训练后使用，在训练的时候，该有监督学习模型的输入为水质数组的特征值和水质数组，该有监督学习模型的输出为回归算法。

6.如权利要求2所述的一种水产养殖水下环境观察装置，其特征在于，所述监控终端还用于输入水库中任意的空间区域，所述三维模型在建立的时候，只建立输入的空间区域部分。

7.如权利要求6所述的一种水产养殖水下环境观察装置，其特征在于，在输入的空间区域的时候，通过输入所述空间区域的三个不在同一平面的特征点。