[发明专利]一种车辆违停行为的检测方法、装置和介质有效
| 申请号: | 202110383121.9 | 申请日: | 2021-04-09 |
| 公开(公告)号: | CN112907982B | 公开(公告)日: | 2022-12-13 |
| 发明(设计)人: | 王浩光;谢会斌;李聪廷 | 申请(专利权)人: | 济南博观智能科技有限公司 |
| 主分类号: | G08G1/017 | 分类号: | G08G1/017;G06V20/54;G06V20/62;G06V10/40;G06V10/82;G06N3/04 |
| 代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 史翠 |
| 地址: | 250001 山东省济南市高*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 车辆 行为 检测 方法 装置 介质 | ||
本申请实施例公开了一种车辆违停行为的检测方法、装置和介质,利用球机采集违停区域的远景图像;基于深度学习的车辆检测算法对远景图像进行分析,以提取违停区域内各车辆的车辆特征信息;控制球机变倍采集违停区域内各车辆的近景图像。若违停区域内存在停留时间超过预设时间限值的目标车辆,则利用车牌识别算法对目标车辆的近景图像进行识别,若识别结果不满足车牌识别要求,则在检测到目标车辆移出违停区域时,控制球机变倍采集目标车辆驶离违停区域的近景图像;利用车牌识别算法对目标车辆驶离违停区域的近景图像进行识别,以得到目标车辆的车牌号码。通过采集目标车辆驶离违停区域的近景图像,有效解决了车牌被遮挡的违停车辆抓拍问题。
技术领域
本申请涉及交通管制技术领域,特别是涉及一种车辆违停行为的检测方法、装置和计算机可读存储介质。
背景技术
随着经济社会的发展和人民生活水平的提高,城镇居民机动车持有量迅猛增长。为规范广大驾驶人员的停车行为,交警在敏感道路周边部署了大量的违停自动抓拍设备,自动抓拍设备的应用大大缓解了警力不足,有效降低了执法人员的工作负荷,完善了交通管理需求。但是由于传统违停抓拍装置的局限性,车牌被遮挡后的违停车辆一直无法有效抓拍。
传统方式中利用安装在路口的相机抓拍驶入禁停路段的包含清晰车牌的车辆,此时再启动另一相机分析该车辆的行驶轨迹,记录该车辆的此路段的逗留时长。若逗留超过预设时长,则说明此车辆属于违法停车,由此规避车辆停留在禁停路段之后由于遮挡导致无法有效抓拍车牌号码的情况。
但是在路段出现车流量过大或者堵车的情况下,需要记录大量车辆图片并分析每辆车的行驶轨迹,对系统内存、性能挑战大,极易出现抓拍遗漏的情况。并且该种方式下设备安装位置局限于路段只有一个入口一个出口,且路段上无停车位的场景。
可见,如何实现对车辆违停行为的有效检测,是本领域技术人员需要解决的问题。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种车辆违停行为的检测方法、装置和计算机可读存储介质,可以实现对车辆违停行为的有效检测。
为解决上述技术问题,本申请实施例提供一种车辆违停行为的检测方法,包括:
利用球机采集违停区域的远景图像;
基于深度学习的车辆检测算法对所述远景图像进行分析,以提取所述违停区域内各车辆的车辆特征信息;
依据设定的周期性时间间隔控制所述球机变倍采集所述违停区域内各车辆的近景图像;
判断所述违停区域内是否存在停留时间超过预设时间限值的目标车辆;
若所述违停区域内存在停留时间超过预设时间限值的目标车辆,则利用车牌识别算法对所述目标车辆的近景图像进行识别,若识别结果不满足车牌识别要求,则在检测到目标车辆移出所述违停区域时,控制球机变倍采集所述目标车辆驶离所述违停区域的近景图像;
利用所述车牌识别算法对所述目标车辆驶离所述违停区域的近景图像进行识别,以得到所述目标车辆的车牌号码。
可选地,所述车辆特征信息包括车辆的长度、宽度和位置坐标;
相应的,在所述基于深度学习的车辆检测算法对所述远景图像进行分析,以提取所述违停区域内各车辆的车辆特征信息之后还包括:
利用后备箱状态分类算法对所述违停区域的远景图像以及所述违停区域内各车辆的位置坐标进行分析,以识别所述违停区域内各车辆的后备箱状态。
可选地,在所述利用后备箱状态分类算法对所述违停区域的远景图像以及所述违停区域内各车辆的位置坐标进行分析,以识别所述违停区域内各车辆的后备箱状态之后还包括:
若检测到后备箱状态为打开状态的第一车辆,控制所述球机变倍采集所述第一车辆的近景图像,并记录所述第一车辆后备箱处于打开状态的时长;
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