[发明专利]一种列车车辆定位方法及装置

权利要求书

1.一种列车车辆定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

在列车车辆于目标区域行驶过程中，实时对目标区域进行拍照，识别列车车辆驶经的轨道扣件；

统计当前所识别的轨道扣件的数量；

基于预定的轨道扣件平均间距和所统计的轨道扣件的数量，计算列车车辆的行驶距离。

2.根据权利要求1所述的列车车辆定位方法，其特征在于，所述步骤：在列车车辆于目标区域行驶过程中，实时对目标区域进行拍照，识别列车车辆驶经的轨道扣件，之前还包括：

获取多个用于深度学习的样本轨道扣件图像，形成样本集；

利用Deep CNN对样本集进行深度学习，获得用于识别目标区域图像中的轨道扣件的轨道扣件识别模型；

所述识别列车车辆驶经的轨道扣件，具体为：

列车车辆的线光源照向目标区域形成一字光线；

轨道扣件识别模型根据一字光线于目标区域形成的立体形状，对所述轨道扣件进行识别。

3.根据权利要求1所述的列车车辆定位方法，其特征在于，所述步骤：在列车车辆于目标区域行驶过程中，实时对目标区域进行拍照，识别列车车辆驶经的轨道扣件，之前还包括：

统计目标区域中的轨道扣件的数量，确认列车车辆的出发站和停靠站之间的路程；

基于路程和目标区域中的轨道扣件的数量，计算获得出发站和停靠站之间的轨道扣件平均间距；其中，目标区域为连通出发站和停靠站的条形区域。

4.根据权利要求3所述的列车车辆定位方法，其特征在于，所述目标区域包括处于第一轨道一侧的安装有轨道扣件的第一条形区域，以及处于第二轨道一侧或另一侧的安装有轨道扣件的第二条形区域，其中，第一条形区域和第二条形区域均连通出发站和停靠站；

所述步骤：基于预定的轨道扣件平均间距和所统计的轨道扣件的数量，计算列车车辆的行驶距离，具体为：

利用以下公式计算行驶距离：

S＝m×(n/2)；

其中，m为轨道扣件平均间距，n为统计的轨道扣件的总数量。

5.根据权利要求3所述的列车车辆定位方法，其特征在于，还包括：

列车车辆在收到到站信息后，对所统计的所述轨道扣件的数量进行清零；

列车车辆重新出发后，实时对新目标区域进行拍照，识别列车车辆驶经的轨道扣件；

统计当前所识别的轨道扣件的数量；

基于预定的轨道扣件平均间距和所统计的轨道扣件的数量，计算列车车辆至上一停靠站之间的行驶距离。

6.一种列车车辆定位装置，其特征在于，包括：

设置在列车车辆底部的图像采集模块，用于在列车车辆于目标区域行驶过程中，实时对目标区域进行拍照；

图像处理模块，用于识别列车车辆驶经的轨道扣件；

图像处理模块还用于统计当前所识别的轨道扣件的数量，并基于预定的轨道扣件平均间距和所统计的轨道扣件的数量，计算列车车辆的行驶距离；

所述图像处理模块与所述图像采集模块电连接，所述图像处理模块和所述图像采集模块用于执行权利要求1-5任一项所述的列车车辆定位方法。

7.根据权利要求6所述的列车车辆定位装置，其特征在于，还包括用于获取列车车辆位置、到站信息和出站信息的定位模块，所述定位模块与所述图像处理模块电连接。

8.根据权利要求7所述的列车车辆定位装置，其特征在于，所述图像采集模块包括沿列车行进方向并排设置的线阵相机和线光源，所述线光源用于在垂直于第一轨道或第二轨道的踏面的方向朝目标区域发出一字激光线，且所述线光源于目标区域形成的一字光线垂直于所述列车车辆的行进方向。

9.根据权利要求6所述的列车车辆定位装置，其特征在于，所述图像处理模块内存储有轨道扣件识别模型，所述轨道扣件识别模型为基于深度学习形成的用于识别轨道扣件图像的识别模型。

10.根据权利要求8所述的列车车辆定位装置，其特征在于，所述线光源为红外光源，所述红外光源所发出的红外激光的波长为808nm～950nm。