[发明专利]自动测量式TBM施工的掘进测量机及使用方法

权利要求书

1.自动测量式TBM施工的掘进测量机，其特征在于：包括刀头本体（1）、机身本体（B）、稳定装置（C）、多个缓冲单元（B8）和多个温度检测单元（10），所述机身本体（B）的头部与刀头本体（1）活动连接，所述机身本体（B）的尾部与稳定装置（C）连接，所述多个温度检测单元（10）呈圆周均匀分布于刀头本体（A）的边沿，所述机身本体（B）内设有信号处理单元（B00），且多个所述温度检测单元（10）与信号处理单元（B00）电性连接，所述信号处理单元（B00）通过无线通信模块与TBM上位机电性连接，每个所述缓冲单元（B8）呈圆周均匀分布于机身本体（B）外周，且每个所述缓冲单元（B8）均与机身本体（B）连接；

所述缓冲单元（B8）包括缓冲柱本体（B80）、液压支杆（B81）、压力弹簧（B82）和缓冲头（B83），所述缓冲头（B83）和缓冲柱本体（B80）通过液压支杆（B81）连接，且所述缓冲头（B83）、缓冲柱本体（B80）和液压支杆（B81）的轴线均重合，所述压力弹簧（B82）套设于液压支杆（B81）的外周，且所述压力弹簧（B82）的两侧分别与缓冲柱本体（B80）和缓冲头（B83）连接，所述缓冲柱本体（B80）外周还开设有多个透气孔（B84）；

所述稳定装置（C）包括伸缩机构（C1）和扩张行走机构（C2），所述伸缩机构（C1）设置于扩张行走机构（C2）的上端，所述伸缩机构（C1）与机身本体（B）的尾部连接，所述伸缩机构（C1）包括伸缩顶块（C11）、伸缩连接杆（C12）和伸缩组件（C10），所述伸缩顶块（C11）设于伸缩组件（C10）的上部，所述伸缩顶块（C11）通过伸缩连接杆（C12）与伸缩组件（C10）连接，所述伸缩连接杆（C12）的底端穿过扩张行走机构（C2），且所述伸缩连接杆（C12）与扩张行走机构（C2）滑动连接；

所述伸缩组件（C10）包括伸缩电机（C100）、丝杆传递单元（C101），所述伸缩电机（C100）与丝杆传递单元（C101）的下部转动连接，所述丝杆传递单元（C101）的上端与伸缩顶块（C11）连接；

所述丝杆传递单元（C101）包括传递丝杆（C101a）和套设于传递丝杆（C101a）外周的丝杆齿轮（C101b），所述丝杆齿轮（C101b）与伸缩电机（C100）头部的电机齿轮（C100a）齿合，所述传递丝杆（C101a）的上端与伸缩顶块（C11）连接，所述传递丝杆（C101a）的下端与扩张行走机构（C2）连接；

所述扩张行走机构（C2）包括扩张支座（C20）、扩张底座（C21）和多个扩张单元（C22），多个所述扩张单元（C22）呈圆周均匀分布在扩张支座（C20）的外侧，且多个所述扩张单元（C22）的上端均与扩张支座（C20）活动连接，所述扩张底座（C21）与传递丝杆（C101a）的下端连接；

每个所述扩张单元（C22）包括扩张支臂（C220）、扩张连接杆（C221）和扩张滚轮（C222），所述扩张支臂（C220）的上端与扩张支座（C20）绞连接，所述扩张支臂（C220）的下端与扩张滚轮（C222）转动连接，所述扩张连接杆（C221）两侧分别与扩张支臂（C220）的中部和扩张底座（C21）绞接。

2.如权利要求1所述的自动测量式TBM施工的掘进测量机，其特征在于：所述机身本体（B）还包括支撑底环（B2）、支撑顶环（B4）和可调行走机构（B6），所述支撑底环（B2）、支撑顶环（B4）同心平行设置，所述支撑顶环（B4）通过两根与支撑底环（B2）的连接，所述可调行走机构（B6）与支撑顶环（B4）连接。

3.如权利要求2所述的自动测量式TBM施工的掘进测量机，其特征在于：所述支撑底环（B2）、支撑顶环（B4）之间还设有支撑中环（B3），所述支撑中环（B3）的连接有多个支撑块（B30），多个所述支撑块（B30）呈圆周公布于支撑中环（B3）两侧，所述支撑中环（B3）底部连接的多个支撑块（B30）的另一端与支撑底环（B2）连接，所述支撑中环（B3）顶部连接的多个支撑块（B30）的另一端与支撑顶环（B4）连接，所述支撑底环（B2）、支撑顶环（B4）、支撑中环（B3）通过多个丝杆（B7）连接。

4.如权利要求3所述的自动测量式TBM施工的掘进测量机的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：设备的组装，所述机身本体（B）的头部与刀头本体（1）活动连接，所述机身本体（B）的尾部与稳定装置（C）连接，所述多个温度检测单元（10）呈圆周均匀分布于刀头本体（A）的边沿，所述机身本体（B）内设有信号处理单元（B00），且多个所述温度检测单元（10）与信号处理单元（B00）电性连接，所述信号处理单元（B00）通过无线通信模块与TBM上位机电性连接，每个所述缓冲单元（B8）呈圆周均匀分布于机身本体（B）外周，且每个所述缓冲单元（B8）均与机身本体（B）连接；

S2：伸缩机构的组装，所述伸缩顶块（C11）设于伸缩组件（C10）的上部，所述伸缩顶块（C11）通过伸缩连接杆（C12）与伸缩组件（C10）连接，所述伸缩连接杆（C12）的底端穿过扩张行走机构（C2），且所述伸缩连接杆（C12）与扩张行走机构（C2）滑动连接。