[发明专利]一种无人自动喷药车及其使用方法

权利要求书

1.一种无人自动喷药车，其特征在于：包括一车体、金属感应链条、T字型转动架、金属感应器、控制器以及车辆驱动装置，所述车体的前部设有两驱动轮，所述车辆驱动装置与所述驱动轮相驱动连接，所述车体的上部设置有电动喷雾机，所述T字型转动架可转动地装设在所述车体的前端中部，所述金属感应器有两个，分别对称装设在所述T字型转动架的左右两侧，所述金属感应链条铺设于所述车体行驶通过的前方地面，所述金属感应器分别用于感测所述金属感应链条，所述金属感应器和车辆驱动装置分别与所述控制器相连接；所述T字型转动架包括纵向架体、横向架体、万向转轮以及多个活动滚轮，所述纵向架体的后端通过该万向转轮与所述车体相连接，所述横向架体通过所述万向转轮装设在所述纵向架体的前端，所述活动滚轮配合装设在所述横向架体的两侧底部，两所述金属感应器分别配合装设在所述横向架体的左右两端；

一种无人自动喷药车的使用方法，所述使用方法包括以下具体步骤：

步骤一：铺设金属感应链条，将条形状的金属感应链条根据实际地面情况铺设在无人自动喷药车待通行的地面上；

步骤二：无人自动喷药车控制前行，车辆上的金属感应器通过感测金属感应链条的位置，通过控制器控制车辆驱动装置的导通与闭合，使该无人自动喷药车以所述金属感应链条为中线方向，引导无人自动喷药车自动沿着所述金属感应链条向前行驶；

步骤三：无人自动喷药车在行驶的过程中，定时器开始计时控制电动喷雾机进行工作，电动喷雾机进行农药的喷洒作业，直到定时器规定的作业时间而停止喷雾作业，这时，完成无人自动喷药车的自动喷药作业；

所述步骤二的具体实现步骤如下：

位于T字型转动架前端两侧的金属感应器感测金属感应链条，

当两侧的金属感应器都没有感测到金属感应链条信号时，控制器控制车辆两驱动轮上的车辆驱动装置同时运行，该车辆持续直线向前行驶；

当左侧的金属感应器感测到金属感应链条信号时，控制器控制车辆左侧的驱动装置停止驱动，使车体慢慢向右侧转动，直到左侧的金属感应器重新感测不到金属感应链条信号，这时控制器控制车辆左侧的车辆驱动装置重新运行；

当右侧的金属感应器感测到金属感应链条信号时，控制器控制控制车辆右侧的车辆驱动装置停止驱动，使车体慢慢向左侧转动，直到右侧的金属感应器重新感测不到金属感应链条信号，这时控制器控制车辆右侧的车辆驱动装置重新运行。

2.根据权利要求1所述的一种无人自动喷药车，其特征在于：两所述金属感应器的感测距离相同，且两所述金属感应器的安装位置之间的距离大于两倍所述金属感应器的感测距离。

3.根据权利要求1所述的一种无人自动喷药车，其特征在于：所述电动喷雾机包括喷雾杆、抽水泵体以及储药筒，所述抽水泵体将所述储药筒内的药液输送到所述喷雾杆中并输出喷洒，所述喷雾杆上设置有喷雾头。

4.根据权利要求1所述的一种无人自动喷药车，其特征在于：所述控制器包括导线、两继电器、控制开关以及电源体，两所述继电器分别与所述车辆驱动装置相连接，所述导线、继电器、控制开关以及电源体形成控制电回路。

5.根据权利要求1所述的一种无人自动喷药车，其特征在于：所述车体上还设置有定时器，所述定时器用于控制所述电动喷雾机的工作时间。