[发明专利]一种用于工业自动化流线的上位机模块化控制系统

说明书

本发明公开了一种用于工业自动化流线的上位机模块化控制系统，其特征在于，包括互相独立运行的多个上位机控制模块、机器人上位机控制模块和后台。通过对工厂流线深入解析，得到整个流线上所有工序的共同点，然后针对此共同点，进行划分，分为不同上位机控制模块以控制对应的工位，以中药煎煮为例，处方信息是整个中药煎煮流线的最重要的信息，处方的状态随着流线上工序的发展进行不同变化，每个模块针对不同的处方状态进行处理，使整个工序有序，严谨，提高了生产效率，在开发时，仅需要针对该模块处理的部分进行开发，无论是哪个工序出现问题都能在第一时间找到，在维护时，仅需要对特定模块进行维护，不会影响到其他的模块。

技术领域

本发明涉及中药煎煮技术领域，具体涉及一种用于工业自动化流线的上位机模块化控制系统。

背景技术

中药作为中国的传统医学，其历史有几千年之久，但中药的煎煮一直以来都是靠经验丰富的医师手工煎煮，因为平常人对药物的不了解，而且中药煎煮时需要一定的设备场地等，随着时代的发展，医师人才越发珍稀，因此，中药煎煮自动化将成为一种趋势。

随着科学技术的发展，越来越多的自动化设备来代替人工煎药过程，但是由于整个煎煮流程的复杂程度高，现有的中药煎煮设备大部分都是对单一煎煮工序进行自动化控制，自动化程度不高，且需要人工配合的操作环节较多，缺乏整个中药制备自动化系统，无法完成完整的自动化中药煎煮生产工序，导致中药制备生产的效率无法提高。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种用于工业自动化流线的上位机模块化控制系统，以解决目前中药煎煮自动化流水线中整个煎煮流程复杂度较高导致的自动化程度不够高的问题。

本发明实施例提供了一种用于工业自动化流线的上位机模块化控制系统，包括互相独立运行的多个上位机控制模块、机器人上位机控制模块和后台，其中：多个上位机控制模块一一设置在多个工位上；多个上位机控制模块分别独立负责处理不同状态的处方；机器人上位机控制模块与多个上位机控制模块交互；机器人上位机控制模块还用于统筹流线上的工作；机器人上位机控制模块和多个上位机控制模块均与后台通过网络连接。

可选地，将处方的状态分为：待审核、人工审方、待调剂、先煎调剂、先煎倒药、先煎煎煮、常规调剂、常规复核、合并倒药、煎煮加水、煎煮浸泡、一煎武火、后下倒药、一煎文火、一煎完成、二煎换桶、一煎保温、二煎加水、二煎武火、药液合并、药液提取、药液浓缩、药液灌装、标签打印和标签复核。

可选地，多个上位机控制模块包括：

第一上位机控制模块，设置在第一工位；第一上位机控制模块用于获取当前位于第一工位的药桶的编号；若药桶为空桶且未绑定处方，则将药桶的编号与常规复核状态的处方进行绑定操作；

第二上位机控制模块，设置在第二工位；第二上位机控制模块用于读取第二工位下位机中阻挡传感器的状态信号，若阻挡传感器的状态为有阻挡，则第二上位机控制模块与后台交互获取第一加水量，并通知第二工位下位机进行加水操作；

第三上位机控制模块，设置在第三工位；第三上位机控制模块根据第四工位的工作状态判断是否发出放行指令，使第三工位下位机执行放行操作；

第四上位机控制模块，设置在第四工位；第四上位机控制模块用于向机器人上位机控制模块发送药桶抓取信号；和/或，第四上位机控制模块用于向第四工位下位机发送将药桶传送至后下加药区域的指令；

第五上位机控制模块，设置在第五工位；第五上位机控制模块用于向第五工位发送将药桶放行至第七工位的指令；和/或，第五上位机控制模块用于向下位机发送放行二煎桶至第五工位的指令；和/或，第五上位机控制模块用于向机器人工位的机械臂发送二煎武火指令；