[发明专利]一种高浮动间隙底盘

权利要求书

1.一种高浮动间隙底盘，其特征在于，包括：

底盘机架(1)；

行走梁(2)，所述行走梁(2)为两组，两组所述行走梁(2)分别装配在所述底盘机架(1)的两侧下方，所述行走梁(2)包括上行走梁(21)和下行走梁(22)，所述上行走梁(21)被固定装配，所述下行走梁(22)铰接装配在所述上行走梁(21)的下方；

支重滚轮(3)，所述支重滚轮(3)转动装配在所述下行走梁(22)上。

2.根据权利要求1所述的一种高浮动间隙底盘，其特征在于，所述下行走梁(22)包括前后设置的前行走梁(221)和后行走梁(222)，所述前行走梁(221)和所述后行走梁(222)分别与所述上行走梁(21)铰接。

3.根据权利要求1-2任一项所述的一种高浮动间隙底盘，其特征在于，所述上行走梁(21)上设置有向下延伸的连接板(211，212)，所述下行走梁(22)上设置有向上延伸的连接凸耳(2211，2221)，所述连接板(211，212)和所述连接凸耳(2211，2221)通过连接轴(4)铰接装配。

4.根据权利要求2所述的一种高浮动间隙底盘，其特征在于，所述上行走梁(21)的下方还设置有限位件以限位所述下行走梁(22)的摆动角度。

5.根据权利要求4所述的一种高浮动间隙底盘，其特征在于，所述限位件包括前限位件(213)和后限位件(214)，所述前限位件(213)位于所述前行走梁(221)与所述上行走梁(21)的铰接点的前方，所述后限位件(214)位于所述后行走梁(222)与所述上行走梁(21)的铰接点的后方。

6.根据权利要求2所述的一种高浮动间隙底盘，其特征在于，所述前行走梁(221)和所述后行走梁(222)上均设置有至少两个支重滚轮(3)，所述支重滚轮(3)对称分布在所述前行走梁(221)和所述后行走梁(222)上。

7.根据权利要求6所述的一种高浮动间隙底盘，其特征在于，位于所述前行走梁(221)上的最外侧的两个支重滚轮(3)的圆心与前行走梁(221)的铰接点的连线形成等腰三角形；位于所述后行走梁(222)上的最外侧的两个支重滚轮(3)的圆心与后行走梁(222)的铰接点的连线也形成等腰三角形。

8.根据权利要求2所述的一种高浮动间隙底盘，其特征在于，所述前行走梁(221)和所述后行走梁(222)的下方固定装配有导向轨(5)。

9.根据权利要求1所述的一种高浮动间隙底盘，其特征在于，还包括驱动轮(6)和张紧轮(7)，所述驱动轮(6)转动装配在所述底盘机架(1)的下方前端，所述张紧轮(7)可调节地装配在所述上行走梁(21)的后端，所述驱动轮(6)、张紧轮(7)和支重滚轮(3)外套设有行走履带(9)。

10.根据权利要求9所述的一种高浮动间隙底盘，其特征在于，还包括托轮(8)，所述托轮(8)用于托起所述行走履带(9)。