[发明专利]一种基于VCSEL激光器的测距装置及其测距方法

权利要求书

1.一种基于VCSEL激光器的测距装置，包括阵列第一直线电缸(1)，其特征在于，分布的所述第一直线电缸(1)，第一直线电缸(1)上均设有第一滑块(15)，第一滑块(15)上均设有平台板(16)，平台板(16)上设有竖向板(17)，竖向板(17)上设有阵列分布的第一直线电缸固定块(19)，第一直线电缸固定块(19)之间设有第二直线电缸(2)；

所述第二直线电缸(2)上均设有第二滑块(21)，第二滑块(21)上共同设有测距机构安装板(25)，测距机构安装板(25)上设有测距机构底板(3)，测距机构底板(3)上设有第一滑轨(31)与第二滑轨(32)，第一滑轨(31)与第二滑轨(32)之间设有第三直线电缸(4)；

所述第三直线电缸(4)上设有阵列分布的第三滑块(43)，第三滑块(43)上设有同步板(5)，第二滑轨(32)上设有第一测距仪(6)与第二测距仪(8)，第一滑轨(31)上设有第三测距仪(7)与第四测距仪(9)，一侧的同步板(5)连接第一测距仪(6)与第三测距仪(7)，另一侧的同步板(5)连接第二测距仪(8)与第四测距仪(9)；

所述第一滑轨(31)与第二滑轨(32)以第三直线电缸(4)中心呈镜像分布，第一滑轨(31)与第二滑轨(32)之间呈45°夹角，第一滑轨(31)与第二滑轨(32)上均设有阵列分布的第四滑块(33)，测距机构底板(3)上还设有第一坦克带固定板(34)，第一坦克带固定板(34)安装在第一滑轨(31)外侧，第一坦克带固定板(34)上设有坦克带(35)，坦克带(35)另一端设有第二坦克带固定板(36)；

所述第一测距仪(6)下端设有第一下安装板(61)，第一下安装板(61)下端设有第一支撑架(62)，第一支撑架(62)下端设有第二支撑板(621)，第二支撑板(621)上设有第一限位槽滚轴(622)，第一限位槽滚轴(622)在限位槽(53)内，第二支撑板(621)安装在第四滑块(33)上，上端设有上微调板(63)，上微调板(63)上设有第一螺纹孔(631)，第一螺纹孔(631)内设有第一调节螺杆(64)，第一调节螺杆(64)一端设有第一旋钮，第一调节螺杆(64)另一端设有第一压头(642)。

2.根据权利要求1所述的一种基于VCSEL激光器的测距装置,其特征在于，所述第一直线电缸(1)一端均设有第一同步器(12)，第一同步器(12)之间设有第一连接杆(13)，第一连接杆(13)一端设有第一伺服电机(14)，第一直线电缸(1)下端还设有阵列分布的第二直线电缸固定块(11)，第一滑块(15)与竖向板(17)之间设有第一支撑板(18)。

3.根据权利要求1所述的一种基于VCSEL激光器的测距装置,其特征在于，所述第二直线电缸(2)上设有高度测量器(22)，第二直线电缸(2)上还设有横向测量器(23)，第二直线电缸(2)之间设有第二连接杆(26)，第二直线电缸(2)一端均设有第二同步器(27)，第二连接杆(26)设置在第二同步器(27)之间，一侧的第二同步器(27)外设有第二伺服电机(24)。

4.根据权利要求1所述的一种基于VCSEL激光器的测距装置,其特征在于，所述第三直线电缸(4)上设有电轨(41)，第三滑块(43)安装在电轨(41)上，第三直线电缸(4)一端设有第三伺服电机(42)，同步板(5)上设有阵列分布的第一固定螺钉(51)，同步板(5)两侧还设有互相呈镜像分布的翼板(52)，翼板(52)上设有限位槽(53)。

5.根据权利要求1所述的一种基于VCSEL激光器的测距装置,其特征在于，所述第三测距仪(7)下端设有第二支撑架(71)，第二支撑架(71)下端设有第三支撑板(72)，第三支撑板(72)上设有第二限位槽滚轴(73)，第三支撑板(72)固定在第四滑块(33)上，第二限位槽滚轴(73)在限位槽(53)内。