[发明专利]高速公路上异物智能网联识别与处理系统

说明书

本发明公开了一种高速公路上异物智能网联识别与处理系统，包含护栏、巡检装置、电机和滚轮，护栏为空心护栏并且护栏的一侧开有一条沿护栏长度方向设置的滑槽，巡检装置设置在电机一侧并且滑动设置在滑槽内，电机外侧通过滚轮滚动设置在护栏内。本发明具有智能化、网联化、安全性、高效率、低成本等优点，具有良好的发展前景。

技术领域

本发明涉及一种异物识别处理系统，特别是一种高速公路上异物智能网联识别与处理系统，属于智能交通领域。

背景技术

随着道路技术的进步，近些年高速公路的发展尤为迅速，但道路使用及路况巡检过程中也存在不少的问题。目前以传统人工维护为主，该方式工作效率低、工作强度大、耗时长、安全隐患大，已经无法满足高速公路巡检管理的需要。因此有必要设计一种高速公路上异物的自动识别处理装置实现路况全自动的检查。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种高速公路上异物智能网联识别与处理系统，实现高速公路路况的全自动检查并及时进行路况通知和清理。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种高速公路上异物智能网联识别与处理系统，其特征在于：包含护栏、巡检装置、电机和滚轮，护栏为空心护栏并且护栏的一侧开有一条沿护栏长度方向设置的滑槽，巡检装置设置在电机一侧并且滑动设置在滑槽内，电机外侧通过滚轮滚动设置在护栏内。

进一步地，所述巡检装置包含微处理器、电源、电机控制器、双目摄像头、激光雷达和SIM无线模块，电源与微处理器连接用于给巡检装置供电，电机控制器与微处理器连接用于控制电机工作，电机与电机控制器连接，双目摄像头与微处理器连接用于采集高度公路图像信息，微处理器接收双目摄像头的图像信息并识别障碍物，激光雷达与微处理器连接用于采集雨雾天气的障碍物信息，SIM无线模块与微处理器连接用于将微处理器处理好的障碍物信息远程发送至公路监管中心。

进一步地，所述巡检装置还包含RFID读取模块，护栏上每隔相同的间距设置一个RFID打卡标签，RFID读取模块与微处理器连接用于采集护栏上的RFID打卡标签信号，RFID打卡标签内设置有高速公路的位置信息。

进一步地，所述护栏包含截面为长方形的护栏主体和多个护栏支架，护栏主体水平设置在高速公路路边，多个护栏支架沿护栏主体长度方向等间距分布，护栏支架上端与护栏主体固定连接，护栏支架下端固定在公路边基体内。

进一步地，所述电机包含固定部分和转动部分，转动部分转动设置在固定部分的外侧，固定部分包含定子铁芯以及设置在定子铁芯上的绕组，转动部分包含永磁磁极、转子和转动壳体，多个永磁磁极固定在转子内，转动壳体固定在转子的外侧。

进一步地，所述滚轮套设在转动部分的外侧并且与转动部分固定，滚轮的圆周面上设置有V型凹槽，护栏主体内腔的上下两侧分别设置有与滚轮上V型凹槽匹配的V型导轨，滚轮的外侧通过V型凹槽滚动设置在护栏主体内侧的V型导轨上，定子铁芯的中间为空心结构，定子铁芯的一端固定有一个长方体滑块，巡检装置固定在定子铁芯的另一端，护栏主体对应长方体滑块一侧设置有与滑块匹配的凹槽，长方体滑块滑动设置在护栏主体的凹槽内。

进一步地，所述电源采用超级电容。

进一步地，所述微处理器的处理过程为

双目摄像头实时采集高速公路上的图片信息；

微处理器对采集的图片信息进行障碍物识别；

微处理器将识别号的障碍物信息通过SIM无线模块上传至公路监管中心，公路监管中心将相应的信息通知公路上的车辆及路面管理单位。

进一步地，所述障碍物识别过程为

障碍物边缘提取：用方向向量和梯度来判断某点所处的位置是否是图像中物体的边缘，沿边缘向量走向的灰度变化比较平缓，而垂直边缘向量的像素灰度变化相对剧烈；