[发明专利]基于雷达与安卓系统的大屏触控识别方法、系统、终端

说明书

本发明属于触控识别技术领域，公开了一种基于雷达与安卓系统的大屏触控识别方法、系统、终端，基于雷达与安卓系统的大屏触控识别方法包括：利用雷达传感器采集遮挡物的点云数据，并对遮挡物的信息先进行点云整合；将整合后的位置信息转换为显示设备中的位置坐标；通过安卓层事件注入的方式进行触控识别。本发明提供了一种基于安卓架构的智能交互终端，安装简单，可以适应不同尺寸的屏幕，校准方便。避免遮挡，可以用于超大尺寸的屏幕。而且价格便宜。同时实现了小型化。本发明可以简化操作，无需进行测量，可以模拟安卓系统的所有操作，算法中的中位数算法和校准取平均，可以提高测量的准确度。

技术领域

本发明属于触控识别技术领域，尤其涉及一种基于雷达与安卓系统的大屏触控识别方法、系统、终端。

背景技术

目前，在与大屏幕进行互动时，主要采用以下几种技术方案：

(1)触摸屏(电阻屏/电容屏)：使用触屏可以实现比较精准的触控，但是对于超大屏幕，触摸屏需要定制，造价非常高；

(2)光栅技术：光栅技术受到激光发射器功率限制，对于超大屏幕功率损失严重，识别丢失严重，且受功率限制，光栅因为发射红外光的区域大，所以必然会导致功率不足，进而导致采集到的信号强度不足，易受干扰，最终引起识别不准；

(3)红外相机动作捕捉技术，该技术的问题是安装比较麻烦或者要求特定的投影设备；同时用户在使用器材的情况下可能会有遮挡的情况，导致识别不准。

(4)激光雷达扫描技术。该技术目前主要依托Windows技术架构，产品无法小型化，价格昂贵。该技术要求雷达扫描面必须与墙面平行，调节起来非常麻烦。校准时需要填写各种测量数据，不方便，且准确度偏差比较大。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有的触控识别方法触摸屏需要定制，造价高，信号强度不足，易受干扰，识别不精准，不易调节。

解决以上问题及缺陷的难度为：

需要对采集点云数据滤波算法进行实测，反复检验。校准算法需要解决五元的三角方程，需要进行特殊变换才能简化解法。

解决以上问题及缺陷的意义为：

避免了校准过程中需要进行屏幕长宽的测量，滤波算法避免了环境中系统性的干扰。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种基于雷达与安卓系统的大屏触控识别方法、系统、终端。

本发明是这样实现的，一种基于雷达与安卓系统的大屏触控识别方法，所述基于雷达与安卓系统的大屏触控识别方法包括：

步骤一，利用雷达传感器采集遮挡物的点云数据，并对遮挡物的信息先进行点云整合；

步骤二，将整合后的位置信息转换为显示设备中的位置坐标；通过安卓层事件注入的方式进行触控识别。

进一步，所述基于雷达与安卓系统的大屏触控识别方法还包括：进行雷达校准。

进一步，所述雷达校准包括：

(1)获取包含角度、距离数据的背景点，去除采集到的大于背景点的值-30mm的点；

(2)对采集到的数据先进行滤波，去除在角度上左右都不连续的数据，并按角度排序；将角度连续，且距离差值小于阈值的点进行分组，对每组的数据在角度上取平均值，在距离上取中位数；

(3)依次触摸1,2,3,4号校准位，获取到1,2,3,4,号校准位的点数据；分别计算雷达位置偏移，角度偏移，x方向转换系数，y方向转换系数，依次进行校准。

进一步，所述雷达位置偏移，角度偏移，x方向转换系数，y方向转换系数计算公式如下：