[发明专利]一种车载单元的通讯状态控制方法、装置和介质

权利要求书

1.一种车载单元的通讯状态控制方法，其特征在于，包括：

在整车上电后，实时监测车辆所处环境的环境信息；

根据所述环境信息，判断所述车辆所处环境是否满足预设的ETC收费条件；

若所述车辆所处环境满足所述预设的ETC收费条件，控制所述车载单元处于允许通讯状态；

若所述车辆所处环境不满足所述预设的ETC收费条件，控制所述车载单元处于禁止通讯状态。

2.如权利要求1所述的车载单元的通讯状态控制方法，其特征在于，所述环境信息包括车辆前方的图像信息，所述预设的ETC收费条件包括不存在遮挡ETC收费杆的物体；则，所述根据所述环境信息，判断所述车辆所处环境是否满足预设的ETC收费条件，具体包括：

根据当前时刻的所述车辆前方的图像信息，判断所述车辆是否即将进入ETC收费口；

当判定所述车辆即将进入ETC收费口之后，根据当前时刻的所述车辆前方的图像信息，判断是否不存在遮挡ETC收费杆的物体。

3.如权利要求2所述的车载单元的通讯状态控制方法，其特征在于，所述环境信息还包括车辆检测到的雷达信号，所述预设的ETC收费条件还包括车辆前方不存在未通行物体；且当判定不存在遮挡ETC收费杆的物体之后，所述根据所述环境信息，判断所述车辆所处环境是否满足预设的ETC收费条件，还包括：

根据所述车辆检测到的雷达信号，判断所述车辆前方是否不存在未通行物体。

4.如权利要求2或3所述的车载单元的通讯状态控制方法，其特征在于，所述根据当前时刻的所述车辆前方的图像信息，判断所述车辆是否即将进入ETC收费口，具体包括：

对当前时刻的所述车辆前方的图像信息进行特征信息识别；

根据识别的特征信息，判断所述图像信息中是否存在预设的标识特征信息，以判断所述车辆是否即将进入ETC收费口；其中，所述预设的标识特征信息用于表征所述ETC收费口。

5.如权利要求4所述的车载单元的通讯状态控制方法，其特征在于，所述预设的标识特征信息为“ETC”字样特征信息。

6.如权利要求2或3所述的车载单元的通讯状态控制方法，其特征在于，所述根据当前时刻的所述车辆前方的图像信息，判断是否不存在遮挡ETC收费杆的物体，具体包括：

对当前时刻的所述车辆前方的图像信息进行特征信息识别；

根据识别的特征信息，判断所述图像信息中是否存在完整的ETC收费杆的特征信息，以判断是否不存在遮挡ETC收费杆的物体。

7.如权利要求1所述的车载单元的通讯状态控制方法，其特征在于，当控制所述车载单元处于禁止通讯状态之后，所述方法还包括：

接收用户的状态控制指令；

根据所述用户的状态控制指令，控制所述车载单元处于允许通讯状态。

8.一种车载单元的通讯状态控制装置，其特征在于，包括：

环境信息监测模块，用于在整车上电后，实时监测车辆所处环境的环境信息；

ETC收费条件判断模块，用于根据所述环境信息，判断所述车辆所处环境是否满足预设的ETC收费条件；

通讯状态控制模块，用于若所述车辆所处环境满足所述预设的ETC收费条件，控制所述车载单元处于允许通讯状态；以及，

若所述车辆所处环境不满足所述预设的ETC收费条件，控制所述车载单元处于禁止通讯状态。

9.一种车载单元的通讯状态控制装置，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述的车载单元的通讯状态控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至7中任意一项所述的车载单元的通讯状态控制方法。