[发明专利]协作感知的方法、电子设备和可读存储介质

说明书

本申请实施例提供一种协作感知的方法、电子设备和可读存储介质，第二设备包括可重构智能表面RIS，该方法包括：第一设备基于第二设备的RIS能力，与第二设备协作感知目标，RIS能力为RIS反射能力和/或RIS折射能力，RIS反射能力用于表征：第二设备支持反射来自第一设备的感知信号至目标，RIS折射能力用于表征：第二设备支持生成感知信号，且向目标发送感知信号。本申请中，第二设备基于RIS能力，可以反射来自第一设备的感知信号至目标，无需处理感知信号，感知时延小，或者第二设备可以生成感知信号，直接向目标发送感知信号，无需作为第一设备和目标之间转发感知信号的中间装置，感知时延小，均可以提高协作感知效率。

技术领域

本申请实施例涉及通信和感知一体化技术，尤其涉及一种协作感知的方法、电子设备和可读存储介质。

背景技术

通信和感知一体化(integrated communication and sensing，ICS)，表示电子设备既可以与其他设备进行通信，也可以感知其他设备，如电子设备可以感知其他设备的距离、大小、移动速度等。示例性的，第一设备与目标的通信中，第一设备感知目标的距离变远，则第一设备可以提高信号的发射功率，便于目标可以顺利接收到来自第一设备的信号。

若第一设备与需要感知的目标之间的距离很远，或者第一设备与目标之间存在障碍物，则第一设备无法感知目标或感知到部分目标。目前，第一设备可以与第二设备进行协作感知，即第一设备可以通过第二设备感知目标。其中，第一设备向第二设备发送感知信号，第二设备处理感知信号，在下一时隙向目标转发感知信号。目标在接收感知信号后，可以通过第二设备向第一设备反馈回波信号，第一设备基于回波信号可以得到目标的感知结果。

目前的协助感知方案中，第二设备响应感知信号的时间长，在下一时隙才能向目标转发感知信号，导致第一设备感知目标的时延大，协作感知的效率低。

发明内容

本申请实施例提供一种协作感知的方法、电子设备和可读存储介质，可以提高协作感知的效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种协作感知的方法，第二设备包括可重构智能表面RIS，该方法包括：第一设备基于所述第二设备的RIS能力，与所述第二设备协作感知目标。所述RIS能力为RIS反射能力和/或RIS折射能力。

当所述RIS能力为RIS反射能力时，第二设备支持反射来自所述第一设备的感知信号至目标，相较于现有技术，第二设备无需对来自第一设备的感知信号进行处理，而是直接反射至目标，感知时延小，因此可以提高协作感知效率。当所述RIS能力为RIS反射能力RIS折射能力时，第二设备支持生成所述感知信号，且向所述目标发送所述感知信号，相较于现有技术，第二设备无需对作为第一设备和目标之间转发感知信号的中间装置，而是自己生成感知信号向目标发送，感知时延小可以提高协作感知效率。当所述RIS能力为RIS反射能力和RIS折射能力时，所述第二设备可以基于所述RIS反射能力，同样也可以提高协作感知效率。

在一种实施例中，所述RIS能力为不支持RIS，该种方式中，第一设备可以不基于RIS能力与第二设备进行协作感知。下述实施例中主要讲述第一设备基于RIS能力与第二设备进行协作感知的方案。

在一种可能的实现方式中，第一设备中可以存储至少一个第二设备的RIS能力，其中，第二设备的RIS能力是由第二设备上报至第一设备的。

其中，第二设备需要对RIS进行波束赋形，RIS能够实现RIS反射能力和/或RIS折射能力。第二设备可以采用RIS参数对RIS进行波束赋形，RIS参数与RIS能力相关。示例性的，当所述RIS能力为RIS反射能力时，所述RIS参数为RIS反射参数，当所述RIS能力为RIS折射能力时，所述RIS参数为RIS折射参数，当所述RIS能力为RIS反射能力和RIS折射能力时，所述RIS参数包括所述RIS反射参数和所述RIS折射参数。在一种实施例中，RIS中包括多个天线单元，RIS参数可以包括：RIS中各天线单元的相位和幅度。