[发明专利]协作感知的方法、电子设备和可读存储介质

权利要求书

1.一种协作感知的方法，其特征在于，应用于第一设备，第二设备包括可重构智能表面RIS，所述方法包括：

基于所述第二设备的RIS能力，与所述第二设备协作感知目标，所述RIS能力为RIS反射能力和/或RIS折射能力，所述RIS反射能力用于表征：所述第二设备支持反射来自所述第一设备的感知信号至目标，所述RIS折射能力用于表征：所述第二设备支持生成所述感知信号，且向所述目标发送所述感知信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与所述第二设备协作感知目标之前，还包括：

基于所述RIS能力，向所述第二设备发送控制信息，所述控制信息用于所述第二设备对所述RIS进行波束赋形，波束赋形后的RIS的波束朝向所述目标。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制信息包括RIS参数，所述RIS参数与所述RIS能力相关，所述基于所述RIS能力，向所述第二设备发送控制信息之前，还包括：

基于所述目标的信息，得到所述RIS参数，所述目标的信息包括所述目标的标识、方位或位置。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制信息包括所述目标的信息，所述目标的信息包括所述目标的标识、方位或位置。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，当所述RIS能力为所述RIS折射能力时，所述控制信息还包括：感知需求，所述感知需求包括：感知目的、感知的性能需求以及感知参数。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述RIS能力为所述RIS反射能力和所述RIS折射能力时，所述控制信息还包括：RIS能力的标识，所述RIS能力的标识用于指示所述第二设备使用所述RIS反射能力和/所述RIS折射能力。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述RIS能力包括所述RIS反射能力，所述与所述第二设备协作感知目标，包括：

向所述第二设备发送所述感知信号；

接收来自所述目标的回波信号；

基于所述回波信号，得到所述目标的感知结果。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述RIS能力还包括所述RIS折射能力，所述方法还包括：

接收来自所述第二设备的第二感知结果；

所述基于所述回波信号，得到所述目标的感知结果，包括：

基于所述回波信号，得到所述目标的第一感知结果；

基于所述第一感知结果和所述第二感知结果，得到所述感知结果。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述RIS能力为RIS折射能力，所述与所述第二设备协作感知目标，包括：

接收来自所述第二设备的所述感知结果。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述第二设备上报的所述RIS能力。

11.一种协作感知的方法，其特征在于，应用于第二设备，所述第二设备包括可重构智能表面RIS；所述方法包括：

基于所述RIS能力，与第一设备协作感知目标，所述RIS能力为RIS反射能力和/或RIS折射能力，所述RIS反射能力用于表征：所述第二设备支持反射来自所述第一设备的感知信号至目标，所述RIS折射能力用于表征：所述第二设备支持生成所述感知信号，且向所述目标发送所述感知信号。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述与第一设备协作感知目标之前，还包括：

接收来自所述第一设备的控制信息；

基于所述控制信息，对所述RIS进行波束赋形，波束赋形后的RIS的波束朝向所述目标。