[发明专利]外骨骼物联网模组和可穿戴物联网系统

权利要求书

1.一种外骨骼物联网模组，其特征在于，包括可穿戴物联网模块和主控模组；所述主控模组设于所述外骨骼腰背部；所述可穿戴物联网模块用于跟踪外骨骼穿戴者的运动作业数据；所述运动作业数据包括背部负重信息和腿部运动信息；其中：

所述可穿戴物联网模块包括设于所述外骨骼托板根部的负重探测器、以及设于所述外骨骼腿部的运动感测器；所述负重探测器用于采集并输出所述背部负重信息，所述运动感测器用于采集并输出所述腿部运动信息；

所述主控模组分别连接所述负重探测器、所述运动感测器；所述主控模组接收所述运动作业数据，并将所述运动作业数据封装后传输给后台服务器；所述运动作业数据用于指示所述后台服务器进行提取分析处理。

2.根据权利要求1所述的外骨骼物联网模组，其特征在于，所述运动作业信息还包括当前位置信息；

所述外骨骼物联网模组还包括嵌入所述主控模组的GPS模块；所述GPS模块用于将采集到的所述当前位置信息，通过所述主控模组传输给所述后台服务器。

3.根据权利要求1所述的外骨骼物联网模组，其特征在于，所述背部负重信息包括背部负重压力；所述负重探测器包括薄膜压力传感器；

所述薄膜压力传感器设于所述托板根部与所述外骨骼背板间的贴合面上，以获取所述背部负重压力；所述薄膜传感器通过ADC接口连接所述主控模组，并将所述背部负重压力传输给所述主控模组。

4.根据权利要求1所述的外骨骼物联网模组，其特征在于，所述腿部运动信息包括膝关节的角速度数据和加速度数据；

所述运动感测器包括设于所述外骨骼大腿骨架内部的第一惯性测量单元，以及设于所述外骨骼小腿骨架内部的第二惯性测量单元；所述第一惯性测量单元、所述第二惯性测量单元均连接所述主控模组。

5.根据权利要求4所述的外骨骼物联网模组，其特征在于，所述运动感测器还包括模数转换器；

所述模数转换器的一端分别连接所述第一惯性测量单元、所述第二惯性测量单元，另一端通过蓝牙连接所述主控模组。

6.根据权利要求1至5任一项所述的外骨骼物联网模组，其特征在于，还包括无线通信模组；所述主控模组通过所述无线通信模组连接所述后台服务器。

7.根据权利要求6所述的外骨骼物联网模组，其特征在于，所述无线通信模组为NB-IOT单元；所述主控模组通过Uart接口和/或I2C接口连接所述NB-IOT单元。

8.根据权利要求1所述的外骨骼物联网模组，其特征在于，所述主控模组为MCU；所述外骨骼物联网模组还包括连接所述MCU的电源管理模块。

9.一种可穿戴物联网系统，其特征在于，包括多个如权利要求1至8任一项所述的外骨骼物联网模组；还包括基站和后台服务器；

各所述外骨骼物联网模组通过相应的所述基站连接所述后台服务器。

10.根据权利要求9所述的可穿戴物联网系统，其特征在于，所述后台服务器为云服务器；所述基站为NB基站。