[发明专利]一种自动化储物、作业、传送、投递一体化装置、系统及方法

说明书

一种自动化储物、作业、传送、投递一体化装置、系统及方法是利用人工智能机器识别技术，语音识别及定位技术实现机器自动化储物，外包装，储物数量识别，储物裁剪分装一体化流水作业。应用于药房，图书馆，仓库，实现语音查询，扫码查询，扫描读取生物信息，储物信息的装置。机器主系统与人员管理系统，物品管理系统连接，将储物与储物外包装识别，储物数量识别以及储物裁剪分装，分拣实现一体化流水作业。采用动态最优化的出货物(流动药箱)路径规划方法，实现自主分装切割完成多种作业，自主物品投递，传送及出货，大大提高工作效率，减少人员作业量，实现少人化，无人化药房，仓库，图书馆，广泛应用于医疗，校园，仓库及各商业场景。

技术领域

本发明涉及人工智能机器人领域，具体地涉及一种视觉识别技术，识别图像文字，商标，二维码，RFID 信息，识别储物颜色，数量，语音识别，语音交互人工智能机器人技术领域。

背景技术

随着人工智能机器人在商业服务，生产，医疗领域特别是工厂，仓库，医疗机构等的推广，面临物品 量多，整理管理物品困难，医院内，仓库内，图书馆内物品流动量大等一系列问题。主要包括仓库，药房， 图书馆等空间大，储物柜数量多，物品量大，查询，管理，整理，清点货物，费力费时，整理摆放耗时耗 力。

目前尚存在着工作人员人数多，作业耗时时间长，成本高等费人费时费力等后果。因此为解决这些问 题，需要减少人员作业量，实现少人化，无人化药房，仓库，图书馆。实现无人化药房仓库图书馆管理作 业U型，X型，W型，S型全自动流水作业化。

目前的市面产品尚处于不成熟阶段，自动化程度低，储物与外包装识别，储物数量识别以及储物裁剪 分装还未实现一体化流水作业。储物的识别，分装，储物外包装识别尚需要人工完成。

本申请中发现现有技术存在的问题，本申请将储物与储物外包装识别，储物数量识别以及储物裁剪分 装，分拣实现一体化流水作业。

发明内容

本发明的目的就在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种可语音交互，储物多模式综合信息(颜 色，形状，轮廓，数字，字母，文字，二维码)视觉识别，自动分拣，取放，语音提醒，语音问询等一体 化自动化装置，与管理系统连接。

实现了语音交互，语音指令，语音查询信息，通过信息采集装置，采集作业人员信息，通过视觉装置 识别外包装，物品的综合信息(颜色，形状，轮廓，数字码，商标图案，字母，文字，二维码)，扫描货 品上的数字码及二维码，查询管理货品，与视觉采集的货品信息双精准确认自动配药，发放，减少人员工 作的繁杂度，复杂度。

本发明提供了一种货物扫描装置，定位装置，推动器，通过轨道式滑动装置。

本发明提供了一种货物作业台装置，机器视觉识别储物，外包装，分装货物。

本发明提供了一种货物传送带装置，按照路径规划，控制传送带上发货箱(流动药箱)的方向，自动 化合并各任务位置上的储物。

本发明提供了一种语音交互，语音指令，语音识别，语音合成等语音识别方法。

本发明解决上述问题，实现这些功能所采用的技术方案：

自动化储物装置包括：

主控制系统，所述的主控制系统模块用于实现机器的主控制，语音模块和用户间交互，语音模块，视 觉识别模块，信息采集装置，作业台装置，切割剪裁装置，储物(药品)推动滑动装置，扫描装置，传送 带装置，物品取出装置。

语音模块，所述语音模块用于文字转语音，语音转文字，语音引导，人-机语音交互。

视觉识别模块，与摄像头装置，扫码器连接，用于采集药盒图像并识别商标，颜色，文字。

信息采集读取装置，用于扫描读取用户卡的信息。